安装argoverse_api

最新推荐文章于 2024-04-25 10:04:45 发布
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分类专栏： 服务器 linux 文章标签： linux python
YyykStudy
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安装argoverse_api

注意：此api只支持linux、mac安装，不支持windows!!!

1. 下载api到本地

下载api到本地

2. 下载HDMap

进入官网下载
在这里插入图片描述

3. 解压缩放入到argoverse-api根目录

在这里插入图片描述

4. 通过pip命令安装

进入文件夹根路径(就是上述图的路径)

通过pip install -e .命令安装

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将argoverse的setup.py的第70行的sklearn修改为scikit-learn。解压到api文件夹下，如下图位置处。可能原因及解决方案如下。
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argoverse HD map 数据集
09-01
**argoverse HD Map 数据集详解** 在自动驾驶领域，高精度地图（HD Map）是实现安全、高效导航的关键要素。Argoverse数据集由argo AI公司发布，旨在推动自动驾驶技术的发展，尤其是涉及到轨迹预测和环境理解的研究...
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