MATLAB如何画两个不同内切圆

假设小圆半径150，大圆半径165，二者偏心距15，代码如下。
ra=150;
theta=0:pi/100:2pi;
xa=racos(theta);
ya=rasin(theta);
plot(xa,ya,’-’)
hold on;
axis equal
rb=165;
thetb=0:pi/100:2pi;
xb=rbcos(thetb);
yb=rbsin(theta)-15;
plot(xb,yb,’-’)
hold on;
axis equal

画出来的图像如下：
目前只画出了图像，后期打算以小圆为基圆，让大圆沿着小圆纯滚动。希望有知道的大神可以留言。