weixin_45231460的博客

解决：把报错地方的“config_file”改成“model_file”即可。可能是版本不一样导致的。

本文参考MMYOLO官方的特征图可视化教程，对MMROTATE相关算法进行特征图可视化。

利用DOTA的脚本绘制HRSC数据集的真实框，首先将HRSC的标注文件转换为DOTA格式，然后利用DOTA的脚本绘制目标框。

这两个一个是输入图片的后缀，一个是输出图片的后缀，默认都是png，也有bmp格式的图片如HRSC数据集，可以手动改一下或者在命令行输入参数。

【代码】SS2D反向传播问题记录【未解决】

img_name是视频帧名字的命名格式，自动编号。输入文件夹路径，里面时mp4视频。输出的是每隔1秒提取到的视频帧。

Ubuntu22.04装了。

根据CUDA，torch,python版本，选择自己对应的版本，下载后离线安装即可。

本文介绍如何使用AutoDL和Pycharm对Vision mamba进行调试

用MMYOLO调试旋转目标检测时需要用到dota数据集，根据MMYOLO的官方教程，dota数据集经过处理后变为split_ss_dota，但是该数据集还是很大，对于一些配置比较低的机器要调试比较麻烦，所以这里针对该数据集，挑选了训练集200张图片，测试集30张，便于调试算法。小数据集在本篇博客配套资源包💐。

【代码】Python多进程读取多个RTSP视频流并显示。

进入虚拟环境，看一下opencv-python的版本是4.9，降低版本就好了，这里我换成openv-python=4.1 和 4.6 都可以正常运行。按照报错提示和搜到的教程，需要对OPENCV进行重新编译，但是我没有单独装过opencv，只有一个ROS自带的版本。

调试rtsp视频流时，没有网络摄像头怎么办，只需要在同一个局域网下，用windows推送rtsp流，就可以在linux进行接收。

参考YOLOv5多机多卡训练。

下载usb-cam的源码后，使用cmake … 编译没问题，但是make的时候报了如下错误：之前用的时候也没这个错误，不知道什么原因。

Anaconda-yolov8虚拟环境。

本篇文章是安装PX4--1.13.2的补充文档

设置kernel，–user表示当前用户，tf_jupyter 为该虚拟环境在jupyter内核选择中显示的名字。4指的是编译时用的线程数是4，这与CPU核心数相关，CPU核心数是4，最大可以开到2*核心数。第三个IP就是我们的远程工具要连接的IP地址，用户名就是@前面的即“hhh”，端口是默认的22。切换到指定的虚拟环境，以"tf" 为例。Ubuntu怎么查看核心数?工具：MobaXterm。

我训练的时目标检测任务，但是labels里面是人体姿态估计的标注信息，标注文件不对。重新找到COCO数据集的目标监测的标注文件就可以了。