嵌入式STM32—第四天中断实现控制led灯解析优先级

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45247466/article/details/114449763

本文详细介绍了如何在STM32中配置中断优先级，包括抢占优先级、响应优先级和自然优先级，并通过具体代码展示了NVIC控制器的使用，以及EXTI中断的初始化设置。通过设置不同中断源的优先级，实现了对LED灯控制的中断响应策略。

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1.软件及工程环境搭建

就不介绍了，可以直接用现成的
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相关资料文件
链接：https://pan.baidu.com/s/1X4eUtVAlA7r2eRojVgQJ9Q
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中断实现控制led灯解析优先级

- M4中断优先级（分三种）：
抢占优先级：含义是不同等级间的中断可以嵌套，高优先级可以中断低优先级，数字小的优先级高。

响应优先级：含义是不同响应优先级的中断不能嵌套，但是当抢占优先级相同，响应优先级不同，多个中断源同时发生中断时候，响应优先级高的中断事件会优先响应，数字小的优先级高。

自然优先级：就是NVIC控制器的中断源编号，数字小的，优先级高。作用：当抢占优先级和响应优先级都相同的中断源同时发生中断时候，自动优先级高的优先响应。不存在嵌套行行。
优先级等级小结:抢占优先级>响应优先级>自然优先级占优先级决定是否可以嵌套，响应优先级和自然优先级决定同时发生时，先响应谁（如果抢占相同，才依据响应，如果抢占和响应都相同，自然优先级才会起作用）
在这里插入图片描述

- NVIC控制器一般步骤：

设置分组方式
确定中断源的抢占优先级和响应优先级，使用NVIC_EncodePriority函数进行编码
把上下编码得到优先级值写入优先级配置寄存器，使用NVIC_SetPriority函数。
使能对应中断源，使用NVIC_EnableIRQ函数。
不太了解的话可以看一下资料NVIC.ppt里面有挺详细的
配置整个应用程序的中断分组方式，STM32F4只有0~4组

先LED初始化，就不写了，第一天的有，中断配置不太了解的，可以去看看第三天的，那就开始了哦，Exit_Init初始化

/*******************************************************
*函数名：Exit_Init
*功  能： NVIC中断初始化
*参  数：无
*返  回：无
*备  注：注意开启PA0,PD2的PC12的映射SYSCFG时钟 ，使能外部中断
********************************************************/
void Exit_Init(void)
{		
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//开启SYSCFG时钟，简称重映射 
		EXTI_InitTypeDef  Exit_Key1,Exit_Key2,Exit_Key3;//定义外部中断结构体变量	
		//key1
		SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0); //映射到PA0引脚到EXTI
		Exit_Key1.EXTI_Line = EXTI_Line0; //选择EXTI0
		Exit_Key1.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 选择模式(中断)
		Exit_Key1.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//选择上升沿触
		Exit_Key1.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启用EXTI0
		EXTI_Init(&Exit_Key1);//写入EXTI初始化
		NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,NVIC_EncodePriority(0x05,1,1));//NVIC,响应分组二,抢占优先级一,响应优先级一
	    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能外部中断0线进行工作
	
		//key2
		SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD,EXTI_PinSource2); //映射到PD2引脚到EXTI2	
		Exit_Key2.EXTI_Line = EXTI_Line2; //选择EXTI2
		Exit_Key2.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 选择模式(中断)
		Exit_Key2.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//选择下升沿触
		Exit_Key2.EXTI_LineCmd = ENABLE;启用EXTI2
		EXTI_Init(&Exit_Key2);//写入EXTI初始化
		NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,NVIC_EncodePriority(5,2,2));//NVIC,响应分组二,抢占优先级二,响应优先级二
	    NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);//使能外部中断2线进行工作
		
		//key3
		SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource12); //映射到PC12引脚到EXTI3	
		Exit_Key3.EXTI_Line = EXTI_Line12; //选择EXTI12
		Exit_Key3.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 选择模式(中断)
		Exit_Key3.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//选择下升沿触
		Exit_Key3.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启用EXTI3
		EXTI_Init(&Exit_Key3);//写入EXTI初始化
		NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,NVIC_EncodePriority(5,1,1));//NVIC,响应分组二,抢占优先级一,响应优先级一		
	    NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);//由于没有EXTI12,所以使能外部中断15_10线进行工作	
		
}

总结一下：响应分组要一致看自己需要配置，抢占优先级越低抢的厉害，假如抢占优先级相同，响应优先级越低，没用抢不了。响应优先级只是比同时谁先用而已。追加：如果对应的不设置NVIC；那他默认是抢占优先级零,响应优先级零。
功能：

/*******************************************************
*函数名：EXTI0_IRQHandler
*功  能：按键一中断
*参  数：无
*返  回：无
*备  注：注意挂起寄存器(清0)
********************************************************/
int EXTI1_flag;

void EXTI0_IRQHandler(void)//由中断自动触发
{
		 
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0); //挂起寄存器PA0
		EXTI1_flag++;
		if(EXTI1_flag%2)
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
		else 
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
/*******************************************************
*函数名：EXTI0_IRQHandler
*功  能：按键二中断
*参  数：无
*返  回：无
*备  注：注意挂起寄存器(清0)
********************************************************/
int EXTI2_flag;
void EXTI2_IRQHandler(void)//由中断自动触发
{
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line2); //挂起寄存器PD2
		EXTI2_flag++;
		if(EXTI2_flag%2)
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);
		else 
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);
		while(1)
		{
				
		};
}

/*******************************************************
*函数名：EXTI0_IRQHandler
*功  能：按键三中断
*参  数：无
*返  回：无
*备  注：注意挂起寄存器(清0)
********************************************************/
int EXTI3_flag;
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
			EXTI3_flag++;
			if(EXTI3_flag%2)
			GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
			else 
			GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
			EXTI_ClearFlag(EXTI_Line12);  //挂起寄存器PC2
}

总结一下：点击按键二是死循环，通过优先级控制按键一和按键三打断。

- 主函数main调用相关的函数

//SCB->AIRCR =0X05FA<<16 |5<<8; //纯寄存器设置写入秘钥，设置分组为2
	NVIC_SetPriorityGrouping(5);  //NVIV函数设置分组2，4个位，高2位作为抢占，低2位作为响应
	LEDInit();//LED初始化
	Exit_Init();//按键NVIC中断初始化
	while(1)
	{
		//嵌入式少不了while(1)，要程序一直执行的
	}