内核调试学习笔记（一）

最新推荐文章于 2024-08-23 23:30:30 发布

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分类专栏： # Linux调试文章标签： linux kernel android 调试

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45264425/article/details/128066833

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对于这个系列真的是千呼万唤始出来，苦于自己在内核态的定位手段极其的单一。于是来学习一些内核的定位方法。

这个系列会开始不断的学习，我觉得调试手段和基础知识都很重要。

磨刀不误砍柴工。

参考资料优秀博客：
https://blog.csdn.net/weixin_42031299/article/details/124550797

1、内核调试配置选项

为什么你编译的内核打印的信息是如此的少，以及你想获取很多的调试信息，又无从获取，明明加了打印却显示不出来？

内核拥有多项用于调试的功能，但是这些功能会造成额外的输出并导致性能下降，因此，内核通常都是禁止掉调试功能。

内核调试相关的配置项主要集中在内核配置菜单**"Kernel hacking"中，**在使用下面的调试手段时，先确保内核相关的调试
配置项已经开启。

使用在linux 根目录执行make menuconfig命令进入配置界面；
向下找到kernel hacking 选项并进入；
然后找到“compile-time checks and compiler options”选项并进入；
然后向下找到“compile the kernel with debug info”通过空格键选择，然后保存退出。
然后make 编译

在这里插入图片描述

2、BUG()和BUG_ON()

#ifndef HAVE_ARCH_BUG
#define BUG() do { \
	printk("BUG: failure at %s:%d/%s()!\n", __FILE__, __LINE__, __func__); \
	panic("BUG!"); \
} while (0)
#endif

#ifndef HAVE_ARCH_BUG_ON
#define BUG_ON(condition) do { if (unlikely(condition)) BUG(); } while (0)
#endif

当调用BUG()时，内核通过panic()引发OOPS，导致函数调用栈的回溯和打印错误消息，可以把这两个调用当做断言使用，如BUG_ON(bad_thing)；

3、dump_strack()函数

if(!debug_check)
{
	printk(KERN_DEBUG "provide some information···\n");
	dump_strack();
}

4、printk()函数

内核是很庞大的，其中的打印信息也很多，太多的打印信息会拖慢内核的启动速度，也不利于我们查找有用的打印信息。

于是内核有了打印优先级的机制，在用printk()打印信息时需要设置优先级，如果不设置优先级也会有一个默认的优先级。

只有打印优先级高于控制台输出的优先级时打印信息才会被打印出来，于是我们可以通过修改控制台输出的优先级来控制打印信息的多少，根据想要查看的打印信息的优先级来修改控制台输出的优先级，这样可以确保能打印出我们想要的打印信息，又尽可能少的打印不需要的信息。

//内核打印等级
#define	KERN_EMERG		"<0>"	/* system is unusable	最高级别，一般只用来打印崩溃信息*/
#define	KERN_ALERT		"<1>"	/* action must be taken immediately	 需要立即处理的信息*/
#define	KERN_CRIT		"<2>"	/* critical conditions	关键信息：严重的硬件和软件错误	*/
#define	KERN_ERR		"<3>"	/* error conditions		 用来显示硬件错误	*/
#define	KERN_WARNING	"<4>"	/* warning conditions	显示不会造成严重错误的警告信息		*/
#define	KERN_NOTICE		"<5>"	/* normal but significant condition	 显示需要引起注意的信息*/
#define	KERN_INFO		"<6>"	/* informational	　显示一般信息，例如驱动所发现的硬件列表		*/
#define	KERN_DEBUG		"<7>"	/* debug-level messages		用来显示调试信息	*/

/* printk's without a loglevel use this.. */
#define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4 /* KERN_WARNING */

/* We show everything that is MORE important than this.. */
#define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL 1 /* Minimum loglevel we let people use */
#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 7 /* anything MORE serious than KERN_DEBUG */

int console_printk[4] = {
	DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,	/* console_loglevel */
	DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,	/* default_message_loglevel */
	MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL,	/* minimum_console_loglevel */
	DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,	/* default_console_loglevel */
};

console_printk数组在kernel/printk.c里定义，其中4个元素是默认的优先级。
(1)DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL:控制台日志级别，优先级高于该值的消息将被打印至控制台;
(2)DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL:默认的消息日志级别，将用该优先级来打印没有指定优先级的消息。
(3)MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL:控制台日志级别可被设置的最小值(最高优先级)。
(4)DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL:默认的控制台日志级别，控制台日志级别的缺省值。

将DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL修改为你想要的等级，一般设置成你想要打印出的消息的等级，这样可以确保打印出你需要的信息，又尽可能少的打印无用信息。

动态修改控制台输出等级

查看当前的控制台输出等级

~ # cat /proc/sys/kernel/printk 
7                            4                     1                  7
当前的日志级别	未明确指定日志级别的默认消息级别	最小允许的日志级别	引导时的默认日志级别

修改当前的输出等级

echo 4 > /proc/sys/kernel/printk

上面就是通过echo命令往printk文件写数据，将当前的日志级别改为4；

频繁打印带来的问题

(1)慢速控制台设备输出过多的消息导致系统变慢，因为控制台会频繁的占用CPU；
(2)当程序出错后会不停的打印出错信息。虽然我们设置的输出等级，但是一般都会运行printk输出出错打印，程序正常运行时不会有打印，但是当程序出错后，程序有可能会不停的打印出错信息，这样也会造成输出巨量消息；

printk_ratelimit()通过跟踪发送到控制台的消息数量，如果输出的速度超过一个阈值则返回零，从而避免发送重复消息；

	if(printk_ratelimit())
	{	
		printk(KERN_NOTICE "The printer is still on fire\n");
	}

(1)printk_ratelimit文件：在重新打开消息之前应该等待的秒数；
(2)printk_ratelimit_burst文件：在进行速度限制之前可以接受的消息数；

~ # cat /proc/sys/kernel/printk_ratelimit
5
~ # 
~ # 
~ # cat /proc/sys/kernel/printk_ratelimit_burst 
10

5、dmesg命令

在终端输入dmesg命令会打印出内核从启动开始的输出打印，根据输出信息定位问题（all）

6、使用strace跟踪系统调用

在这里插入图片描述

(1)strace命令常用来跟踪进程执行时的系统调用(参数、返回值、执行消耗等)和接收的信号；
(2)输出参数含义：每一行都是一条系统调用，等号左边是系统调用的函数名及其参数，右边是该调用的返回值。

strace常用参数

-c 统计每个系统调用的执行时间、运行次数、出错的次数等；
-d 输出strace关于标准错误的调试信息；
-f 跟踪由fork调用产生的子进程；
-t 在输出中的每一行前加上时间信息；
-tt 在输出的每一行前加上微秒级时间信息；
-T 显示每个调用消耗的时间；
-o filename 将strace的输出写入文件filename；
-p pid 跟踪指定的pid进程
-v 输出所有的系统调用信息，一些关于环境变量、状态的信息默认不输出