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本文介绍了ATF（Arm Trusted Firmware）中Secure-EL1有效载荷（SPD）和调度器（TSPD）的角色。SPD负责初始化BL32映像，与Trusted OS交互。TSP和TSPD服务于测试系统，演示与正常世界软件的通信。初始化BL32时，SPD需访问BL2传递给BL31的信息，并通过API获取入口点信息。当存在BL32时，控制权先传递给BL32，再转交BL33。TF-A支持两种方式将控制权从BL31传递给BL32，包括异步和同步调用机制。
来看看这个一直让我迷惑的SPD
Secure-EL1有效载荷和调度员（Secure-EL1 Payloads and Dispatchers）
在包括运行在Secure-EL1/EL0中的可信操作系统的生产系统上，可信操作系统与BL31固件中的配套运行时服务耦合。该服务负责Trusted OS的初始化及其所有通信。Trusted OS是TF-A中引导流程的BL32阶段。固件将尝试定位、加载和执行BL32映像。
TF-A对在Secure-EL1上运行的BL32软件使用了一个更通用的术语，即Secure-EL2有效载荷，因为它并不总是受信任的操作系统。
（到这里我的理解是SPD是集成在ATF中的，里面包含了对应的TEEOS的相关信息也接口。）
TF-A提供了测试Secure-EL1有效负载（TSP）和测试Secure-EL1有效负载调度器（TSPD）服务，作为在使用运行时服务框架的生产系统上如何支持可信操作系统的示例。在这样的系统上，Test BL32映像和服务被Trusted OS及其调度器服务所取代。
TF-A构建系统预期调度器将定义构建标志NEED_BL32，以使其能够将BL32作
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