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来看看这个一直让我迷惑的SPD
Secure-EL1有效载荷和调度员（Secure-EL1 Payloads and Dispatchers）
在包括运行在Secure-EL1/EL0中的可信操作系统的生产系统上，可信操作系统与BL31固件中的配套运行时服务耦合。该服务负责Trusted OS的初始化及其所有通信。Trusted OS是TF-A中引导流程的BL32阶段。固件将尝试定位、加载和执行BL32映像。
TF-A对在Secure-EL1上运行的BL32软件使用了一个更通用的术语，即Secure-EL2有效载荷，因为它并不总是受信任的操作系统。
（到这里我的理解是SPD是集成在ATF中的，里面包含了对应的TEEOS的相关信息也接口。）
TF-A提供了测试Secure-EL1有效负载（TSP）和测试Secure-EL1有效负载调度器（TSPD）服务，作为在使用运行时服务框架的生产系统上如何支持可信操作系统的示例。在这样的系统上，Test BL32映像和服务被Trusted OS及其调度器服务所取代。
TF-A构建系统预期调度器将定义构建标志NEED_BL32，以使其能够将BL32作为二进制文件包含在构建中，或者根据是否指定了BL32构建选项从源代码进行编译。
（到这里我的理解SP是对应的TEEOS，在ATF中对于TEEOS的交互由集成在其中的SPD进行分发对接。）
TSP在Secure-EL1中运行。它旨在演示与EL1/EL2中运行的正常世界软件的同步通
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