start.S详解学习（一）：设置 CPU 模式

设置 CPU 模式

0-前置

/*
* armboot - Startup Code for ARM920 CPU-core
*
* Copyright (c) 2001 Marius Gr鰃er <mag@sysgo.de>
* Copyright (c) 2002 Alex Z黳ke <azu@sysgo.de>
* Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn <gj@denx.de>
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* project.
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* GNU General Public License for more details.
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307 USA
*/
#include <config.h>
#include <version.h>
/*
*************************************************************************
*
* Jump vector table as in table 3.1 in [1]
*
*************************************************************************
*/
.globl _start

1、globl关键字

globl是个关键字，对应含义为：

所以，意思很简单，就是相当于C语言中的Extern，声明此变量，并且告诉链接器此变量是全
局的，外部可以访问，所以，你可以看到：

u-boot-master\arch\arm\cpu\u-boot.lds

中，有用到此变量:

ENTRY(_start)

即指定入口为_start,而由下面的_start的含义可以得知，_start就是整个start.S的最开始，即整个uboot的代码的开始。

_start: b reset

_start后面加上一个冒号‘:‘，表示其是一个标号Label，类似于C语言goto后面的标号。
而同时，_start的值，也就是这个代码的位置了，此处即为代码的最开始，相对的0的位置。
而此处最开始的相对的0位置，在程序开始运行的时候，如果是从NorFlash启动，那么其地址
是0，

_stat=0

如果是重新relocate代码之后，就是我们定义的值了，即，在

u-boot-1.1.6_20100601\opt\EmbedSky\u-boot-1.1.6\board\EmbedSky\config.mk

中的：

TEXT_BASE = 0x33D00000

表示是代码段的基地址，即_start=TEXT_BASE=0x33D00000

标签写为符号，后跟冒号“：”。然后，该符号表示活动位置计数器的当前值，例如，它是一个合适的指令操作数。如果使用相同的符号表示两个不同的位置，则会发出警告：第一个定义将替代任何其他定义。

2、ldr指令

而_start标号后面的:

b reset

就是跳转到对应的标号为reset的位置。

ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq

LDR指令的格式为：

LDR 目的寄存器，<存储器地址>

LDR指令用于从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用于从存储器中读取32位的字数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。该指令在程序设计中比较常用，且寻址方式灵活多样，请读者认真掌握。

举个例子：


ARM是RISC结构，数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S指令来完成，也就是ldr/str指令。

比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中，只能使用ldr
比如：

ldr r0, 0x12345678 

就是把0x12345678这个地址中的值存放到r0中。

3、word

上面那些ldr的作用，以第一个_undefined_instruction为例，就是将地址为_undefined_instruction中的一个word的值，赋值给pc。

.word .word expr {,expr}… 分配一段字内存单元，并用expr初始化字内存单元(32bit)

所以上面的含义，以_undefined_instruction为例，就是，此处分配了一个word=32bit=4字节的地址空间，里面存放的值是undefined_instruction。

而此处_undefined_instruction也就是该地址空间的地址了。用C语言来表达就是：

_undefined_instruction = &undefined_instruction

或

*_undefined_instruction = undefined_instruction

在后面的代码，我们可以看到，undefined_instruction也是一个标号，即一个地址值，对应着就是在发生“未定义指令”的时候，系统所要去执行的代码。

（其他几个对应的“软件中断”，“预取指错误”，“数据错误”，“未定义”，“（普通）中断”，“快速中断”，也是同样的做法，跳转到对应的位置执行对应的代码。）

所以：

ldr pc, 标号1

。。。

标号1：.word 标号2

标号2：
	。。。（具体要执行的代码）

的意思就是，将地址为标号1中内容载入到pc，而地址为标号1中的内容，正好装的是标号2。
用C语言表达其实很简单：

PC = *（标号1） = 标号2

对PC赋值，即是实现代码跳转，所以整个这段汇编代码的意思就是：

跳转到标号2的位置，执行对应的代码。

4、balignl

.balignl 16,0xdeadbeef

balignl这个标号的语法及含义：

意思就是，接下来的代码，都要16字节对齐，不足之处，用0xdeadbeef填充。
其中0xdeadbeef其实没啥特别意思，就是要填充的内容，你把其换成其他的也行，当然最好也
和0xdeadbeef一样是4个字节。

/*
*********************************************************************
****
*
* Startup Code (reset vector)
*
* do important init only if we don't start from memory!
* relocate armboot to ram
* setup stack
* jump to second stage
*
*********************************************************************
****
*/
_TEXT_BASE:
	.word TEXT_BASE

此处和上面的类似，_TEXT_BASE是一个标号地址，此地址中是一个word类型的变量，变量名是TEXT_BASE,此值见名知意，是text的base，即代码的基地址，可以在

u-boot-1.1.6_20100601\opt\EmbedSky\u-boot-1.1.6\board\EmbedSky\config.mk

中找到其定义：

TEXT_BASE = 0x33D00000

.globl  _armboot_start
_armboot_start:
	.word  _start

同理，此含义可用C语言表示为：

*(_armboot_start) = _start

关于_bss_start和_bss_end都只是两个标号，对应着此处的地址。

而两个地址里面分别存放的值是__bss_start和_end，这两个的值，根据注释所说，是定义在
开发板相关的链接脚本里面的，我们此处的开发板相关的链接脚本是：
u-boot-1.1.6_20100601\opt\EmbedSky\u-boot-1.1.6\board\EmbedSky\u-boot.lds
其中可以找到__bss_start和_end的定义：

而关于_bss_start和_bss_end定义为.glogl即全局变量，是因为uboot的其他源码中要用到这两个变量，详情请自己去搜索源码。

关于FREE_RAM_END和FREE_RAM_SIZE，这里只是两个标号，之所以也是声明为全局变量，是因为uboot的源码中会用到这两个变量。

但是这里有点特别的是，这两个变量，将在本源码start.S中的后面要用到，而在后面用到这两个变量之前，uboot的C源码中，会先去修改这两个值，具体的逻辑是：

本文件start.S中，后面有这两句：

ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot

意思很明显，就是去调用start_armboot函数。

1-start_armboot函数

而start_armboot函数是在：
u-boot-1.1.6_20100601\opt\EmbedSky\u-boot-1.1.6\lib_arm\board.c中：

即在start_armboot去调用了cpu_init。

2-cpu_init函数

cpu_init函数是在：

u-boot-1.1.6_20100601\opt\EmbedSky\u-boot-1.1.6\cpu\arm920t\cpu.c中

在cpu_init中，根据我们的一些定义，比如堆栈大小等等，去修改了IRQ_STACK_START ，FIQ_STACK_START ，FREE_RAM_END和FREE_RAM_SIZE的值。

至于为何这么修改，后面遇到的时候会具体再解释。

同上，IRQ_STACK_START和FIQ_STACK_START，也是在cpu_init中用到了。

不过此处，是只有当定义了宏CONFIG_USE_IRQ的时候，才用到这两个变量，其含义也很明显，

只有用到了中断IRQ，才会用到中断的堆栈，才有中断堆栈的起始地址。快速中断FIQ，同理。

1-CPSR

• CPSR 是当前的程序状态寄存器(Current Program Status Register)，

• SPSR 是保存的程序状态寄存器(Saved Program Status Register)。
  
  
  

2-MRS

MRS - Move From Status Register

程序状态寄存器访问指令

/*
* the actual reset code
*/
reset:
	/*
	* set the cpu to SVC32 mode
	*/
	mrs r0,cpsr

3-bic

bic r0,r0,#0x1f

bic指令的语法是：

4-orr

orr r0,r0,#0xd3

5-msr

MSR - Move to Status Register

msr cpsr,r0

此行汇编代码含义为，将r0的值赋给CPSR。

感谢作者这么优秀的资料：