GIC源码系列（一）：GIC/ITS框架介绍

在分析代码之前，需要对GIC/ITS作简要介绍，包括GIC/ITS在系统中的位置，GIC/ITS硬件的介绍，中断类型等。

• GIC即通用中断控制器，是ARM架构中中断产生的硬件；

• ITS即中断转换服务，是ARM架构中可产生LPI中断的硬件，是可选的，其作用相当于GICD。

1、GIC/ITS在系统中的位置

外设通过中断对CPU通知某些事件的完成。之前外设与中断控制器（GICD）通过线相连，通过中断线通知中断控制器，中断控制器将中断发送给某个CPU。

当控制器支持基于Message中断时，外设可以通过写某个内存让中断控制器（ITS）产生中断，并将中断发送给某个CPU。基于Message的中断节省了硬件空间，极大的增加了支持的中断数目。（LPI类型中断）

2 GIC/ITS硬件介绍

对于GICv3，支持LPI中断，可以通过ITS产生LPI中断。

如下图中的GIC，包含如下部分：

• GICD，用于SPI中断的分发，它会将外设产生的SPI中断路由给对应的GICR
• ITS，用于LPI中断的产生，它的功能与GICD类似，只不过是针对LPI中断，可以将LPI中断路由给对应的GICR
• GICR，将收到的中断发往GICC，与GICC一一对应，PPI中断直接发送到GICR
• GICC，它为CPU接口，在CPU侧，与GICR一一对应，SGI中断由GICC产生

3 中断类型

GICv3定义了如下中断类型：

• SGI：软件产生中断，用于核间通信，通常通过写SGI寄存器产生，中断号为0-15。（IPI别名）
• PPI：私有外设中断，目标为某个特定CPU的外设中断，如CPU的通用timer中断，中断号为16-31
• SPI：共享外设中断，可以路由到一个或一组CPU的共享外设中断，中断号31-1019
• LPI：Locality-specific外设中断，中断号8192以上。

4 GIC软硬件之间交互

对于GICD，软硬件之间的交互如下：

• 1、GIC驱动通过寄存器访问对GIC（包括GICD和GICR）进行初始化并配置
• 2、外设与GICD相连，外设产生线中断，并发送给GICD，GICD通过配置将中断路由到对应的GICR

5 ITS软硬件之间交互

对于ITS，软硬件之间的交互如下：

• 1、外设写内存产生中断给ITS，外设写的内容包含device id和event id，device id用于标识设备，event id用于区分同一个设备不同的中断；

• 2、ITS在内存中有三张表，Device table用于保存每个device对应的ITT中断转换表，ITT表用于保存设置event id与collection id的对应关系，Collection table用于保存collection id与GICR的对应关系，因此ITS通过这三张表可以知道将中断路由到哪个GICR即哪个CPU；

• 3、ITS驱动或软件通过三种方式与ITS进行通信：通过直接访问ITS寄存器、通过访问或修改三张表、通过CMDQ队列。

6 软件框架

Linux中断框架大致如下：

• （1）irq domain layer：用于为GIC/ITS分配irq domain，为不同外设分配中断irq desc，硬中断号与软中断号之间转换等；

• （2）irq-gicv3为GICv3驱动，irq-gicv4支持GICv4驱动，irq-gicv3-its为ITS驱动；

• （3）PCI设备和platform设备通过中断相关的API进行中断分配以及中断请求等；（PCI设备使用BDF作为device ID,platform设备使用ACPI表里的device ID。）

• （4）KVM通过vgic支持中断的虚拟化；

Note:
PCI是Peripheral Component Interconnect(外设部件互连标准)的缩写,它是目前个人电脑中使用最为广泛的接口,几乎所有的主板产品上都带有这种插槽。
platform总线是一种虚拟的逻辑总线，满足逻辑互联功能。为了统一管理设备，platform可以把物理上不存在总线的一类设备，用平台总线统一把它们管理起来。

(这整的必须得好好的再学一学Linux的中断框架)

前辈原文链接：
https://blog.csdn.net/flyingnosky/article/details/127398599