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本文详细介绍了在ARM开发中，ATF（Trusted Firmware-A）如何处理GICv3的FIQ中断。内容涵盖中断处理流程概述，包括硬件中断路由和异常等级管理。特别地，文章以FIQ中断为例，阐述了从保存环境、执行中断处理流程到ehf框架的详细步骤，解析了bl31中非重入异常处理函数的工作原理。
一、Bl31中断处理流程概述
中断处理需要软件和硬件配合完成，GICv3根据中断分组情况以及系统当前运行的异常等级确定中断是以IRQ还是FIQ触发。
CPU通过设置SCR_EL3.IRQ和SCR_EL3.FIQ确定IRQ和FIQ中断分别是被路由到当前异常等级还是被路由到EL3。
若中断被路由到EL3，根据异常发生时系统所处的异常等级，使用的栈指针是SP_EL0还是SP_ELx（x> 0），以及使用的aarch32还是aarch64架构，在每个异常等级下都包含了四张异常等级表。以上具体的中断的路由规则可参考博文：【armv8中断路由机制】
bl31的异常向量表定义在runtime_exceptions.S中，其与下图的定义一致。
但在ATF中只实现了后面两种情形下的中断处理函数，即若当前系统运行在EL3下，则不允许异常发生
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