ATF：givc3的中断路由机制

1、概述

Armv8一共有四个异常等级EL0、EL1、EL2和EL3，又有两种security状态，secure和nonsecure。

同时在EL1以上的异常等级下，还可以使用两个不同的栈指针SP_EL0和SP_ELx。在以上这些不同的执行状态下，中断都可能需要使用不同的处理方式，因此，中断的处理流程就变的比较复杂。

为了理清它们的关系，故对其略作整理，以作备忘。由于EL2中断的处理流程与EL1中断类似。

因此为了简化问题的描述，下文中将主要关注EL1、EL3的物理中断。同时由于SGI、PPI、SPI等中断类型，在中断处理流程中是类似的，因此我们将主要关注SPI的处理。

为了实现以上目的，在硬件上需要cpu和gic的共同配合，在软件上，则需要切换执行状态时配置相应的控制寄存器，以使不同的中断类型路由到正确的执行状态下。

（清晰，前辈的思路太清晰了！！！）

2、GIC的配置

GICv3对security进行了扩展，可以将GIC配置为工作在两种secure状态或单一secure状态。它可以通过配置寄存器GICD_CTRL.DS实现：

从上表可以看到gicv3一共有三种中断group，对于SPI类型的中断，可以通过寄存器GICD_IGROUPR和GICD_IGRPMOD配置其中断group。

每种group中断都期望被下表特定的异常等级处理：