龚大视频学习笔记：上帝视角看GPU（3）：部署到硬件

前言

前几天我们过了一遍，现在的GPU在逻辑上应该包含哪些功能模块？

当然要直接设计成硬件，必然会遇到很多问题，成本，性能，功耗，性能等。

下面就来探讨一下这些问题的解决方法，回到最基本的图形流水线，

这是我的第一个带有基本的可编程流水线CPU的显卡。

2003年的geforce fx 5600。在硬件上他有两个vertex shader单元，四个pixel shader单元，所以当顶点和像素的工作量是1:2的时候，他能发挥出最高效率。

如果一堆很小的三角形挤在一起，顶点很多像素很少，

或者全屏就有一个巨大的三角形，顶点很少，像素很多，

它就会出现负载不平衡的情况。一部分忙死，另一部分闲死。随着渲染的内容和流水线越来越复杂，如果全都堆到硬件上，负载平衡出问题只会是早晚的事情。

现在我们来想想vertex shader单元和pixel shader单元究竟有什么不同。

在2005年以前，人们的想法是vertex shader需要做32位浮点精度的计算，因为坐标得要有那么高的精度。但是vertex shader不需要读取纹理。Pixel shader则做好相反，基本只和颜色打交道，精度不用太高，但是需要读取纹理。

这个想法使得两者在硬件上分开了，但是随着需求的发展，他们的界限逐渐变得模糊。大规模地形渲染的需求使得vertex shader得能读取纹理。

用pixel shader做通用计算的需求，使得pixel shader也需要32位浮点精度的支持。结果就是两个单元都有一样的纹理采样器以及一样运算器，虽看起来两者都变复杂了，但一次性提高了。

这时候，人们发现一个方法可以同时解决。

前面提到的两个问题，那就是共享，这叫做统一shader架构，unified shader architecture。

他用同样的硬件单元来执行各种shader，

不需要再区分vertex shader专用的硬件单元，还是pixel shader专用的硬件单元。

注意，在流水线里他们仍然是不同的阶段，只是用一致的硬件单元来执行。


那么什么时候执行vertex的，什么时候执行pixel shader呢？这里需要的是调度器。当你需要x个verdex shader单元。或y个pixel shader单元的时候，

调度器会根据硬件上究竟有多少统一的shader单元动态分配给你所需要的。如此一来，负载平衡的问题被动态调度解决了，GPU硬件也可以因为共享而变得简单一致。同样的道理，我们可以继续拆。

一般来说，一个shader里纹理采样的次数远低于计算。所以采样器的数量可以少于运算器。那就拆出来共享，交给调度器去分配。其他固定流水线单元，也都可以这样来安排。

在新出的GeForce RTX 3090 Ti上，就有10752个统一shader，336个采样器，112个光栅化和像素操作单元。

即便有那么多类型的shader，硬件的执行单元都是一样的。

那么，为什么GPU动不动就是成千上万个核，CPU有几十个核就了不起了。GPU真的有那样惊人的核数吗?

是也不是。主要还是因为它们对“核”定义不同，首先提两个计算机体系结构的概念，

单指令单数据流SISD和单指令多数据流SIMD。

这里拿大家比较熟的公路来作类比，指令类比于红绿灯，数据类比于车，数据流类比于路面。

在SISD里，每条公路就一个车道，一个红绿灯控制路上车辆的走向。

在SIMD里，有多个车道，共享同一个红绿灯，路上的车走向必须一致。

CPU上的一个核是SISD的，带有一定的SIMD指令集作为补充。比如SSE指令集，可以对4个数做同样的操作，相当于4车道。现在的AVX-512指令集，宽度到了16。

GPU上的一个核，指的只是SIMD里的一条通路，也就是一个车道。

现在的GPU都至少是SIMD的，而且宽度很大，有16、32、64、甚至128的。

逻辑上可以认为这么多个GPU线程在同一个时刻总是执行同样的指令。这样的一组线程称为warp或者wave。

所以说，CPU的核数，指的是一共有多少条路。

**GPU的核数，指的是一共有多少个车道。**两个定义并不同，不能直接比较。

如果都用GPU对核的定义，那么CPU的核数，需要至少乘上SSE的宽度4。

反过来，如果都用CPU对核的定义，那么GPU的核数至少需要除掉warp的宽度。

GPU上这样的核，称为流处理器，streaming processor。

一组流处理器，加上控制器和片上内存等，成为一个功能相对完整的streaming multi-processor。

NVIDIA的RTX 30系列GPU。一个SM包含128个SP，4个采样器。一堆SM成了GPU上的主要组成部分。常看到的切一刀，就是指同系列的不同款GPU，高端的3090 Ti有84个SM，低端的3050就切到了20个。

SM数量有所不同。

在SISD的时候，x、a、b、c都是标量。 根据x的值来决定a是相加还是相乘就行了，很简单。

但如果是宽度为32的SIMD的情况，x、a、b、c实际上都对应了宽度32的向量里的一个分量，而且32个车道都得做同样的操作。

现在的GPU已经有分支指令，如果x的每个分量都一样，那还好办，GPU只要执行一个分支，这时候分支造成的开销可以忽略不计。

但如果这32个车道的x并不相同，就叫做分支分歧。

这个时候为了保证SIMD，就得把代码展开成这个这样：

这里select是一个SIMD的选择操作，可以根据x向量里每一个分量，选择从a1还是a2提取一个分量。

换句话说，在SIMD展开的情况下，我们需要两个分支都执行，每个分量从结果里选择一个，抛弃另一个。这就等于浪费了计算。这个浪费除了不可避免地增加时间之外，还会增加功耗。

为了改变这种情况，MIMD也被多多少少用到了这里。

传统的MIMD，相当于让每个车道都有自己的红绿灯，并把路面做成立交桥的形式。左拐的左拐，直行的直行，同时完成，没有浪费。但这样复杂度高了不知道多少，往往得不偿失。

而NVIDIA在GPU上做的MIMD，是一个取巧的方式。它基本还是SIMD的，没有立交桥，但每个车道有单独的红绿灯。轮到左拐的时候，直行车道亮红灯。

在这种情况下，有分支分歧的话仍然会花费两边都执行的时间,但每个车道只执行一个分支里的代码，并没有计算上的浪费，功耗降下来了,

如果计算是很宽的，内存也得跟得上。独立显卡有自己的内存，称为显存。与CPU对应的这边的内存就称为主存。

常见显存的类型是GDDR，硬件位宽是128-512位，高于主存DDR的32-64位。也是用同样的多车道原理，一次读写很宽的数据。这样的显存被设计成用高延迟换取高吞吐量的。延迟往往在百纳秒这个数量级，比主存高很多。

等于说当你要读取显存的数据时，它得等成团之后再一批发给你。如果就这么等着，会严重影响GPU的执行效率。
这里调度的思想再显神功。

来看一个简单的程序，它执行一些计算，

读取了一下内存，再执行一些计算。
在GPU上，一个warp执行到Read()的时候,需要等上一阵子才能拿到结果。

所以这时候SM里有个组件叫做warp调度器，可以把这个warp暂停下来。激活下一个warp来执行。当这个新warp又到了Read，就再暂停，最早被暂停的那个warp如果已经完成了读取,就又被激活，继续往下执行。这称为用计算掩盖访存。

这样的调度使得GPU的线程数量可以远远大于核的数量。

SM内部会有一个寄存器空间，每个wrap都会占用一部分用于局部变量等。要是整个空间都被沾满了，就没法再调用更多地wrap进来。只能真的停下来等内存读取。

这就是访存实在无法被计算掩盖的情况，会降低效率，需要修改算法或数据大小来减少访存才能优化上去。

CPU上的超线程也使用了类似的思路，通过调度把局部单元尽量占满，使得硬件线程数可以高于核数。

这里我们可以看到CPU和GPU的第四个大区别:CPU计算的延迟小，GPU计算的吞吐量大。

• 简单来说，就是CPU相当于一辆轿车。上车就开，直奔目的地，但一趟运不了几个人。

• GPU相当于一辆公交车，得花很多时间上人，每一站还得停。但一趟能把很多人送到目的地。

这个特点使得它们在不同场合有着不同的适用性。也因为GPU可以大量使用计算掩盖访存，对cache的要求小了很多。

而CPU为了降低访存的延迟，需要很大的芯片面积做多级cache.

Cache的功耗很大，因此GPU的这种设计也能进一步降低功耗。

好了,我们粗略看了一下在硬件层面GPU的原理，

尤其是GPU巨大计算量的来源。

那么程序如何使用GPU呢？

下一期将会深入软件的部分,涉及到驱动层、图形API层、应用层，把整个栈串起来。

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