一文搞懂OPTEE的中断处理机制

已于 2023-09-02 17:19:42 修改
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分类专栏： TEE-OS 文章标签： OPTEE TEEOS ATF 安全 ARM
于 2023-09-02 17:15:49 首次发布
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本文深入探讨了OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）的中断处理机制，从宏观和微观层面阐述了中断控制器初始化、中断处理函数注册、中断通知、上下文切换以及异常处理等步骤。文章还详细介绍了安全中断和非安全中断在不同核心上的处理方式，以及中断向量、本地和外部中断的区别。同时，提到了OP-TEE中可信线程的调度和管理，以及在实际中断处理中的例子，帮助读者全面理解OP-TEE如何确保系统的安全性和稳定性。

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OPTEE的中断处理机制

宏观篇

OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）的中断处理机制包括以下几个步骤：

  • 中断控制器初始化：在OP-TEE中，需要初始化中断控制器，以便能够正确地处理来自外部设备的中断。在初始化过程中，需要设置中断控制器的中断向量表、中断优先级、中断使能等参数。

  • 中断处理函数的注册：在OP-TEE中，**需要为每个中断类型注册一个中断处理函数。**当中断发生时，中断控制器会调用相应的中断处理函数来处理中断。中断处理函数需要根据中断类型进行相应的处理，例如读取网络数据包、更新定时器计数器等。

  • 中断通知：当中断发生时，OP-TEE会通过中断控制器通知核心的安全监视器（Monitor）。Monitor是OP-TEE中负责处理安全世界和正常世界之间切换的关键组件。

  • 上下文切换：当发生中断时，如果当前正在执行正常世界的代码，Monitor会执行一个上下文切换，将控制权转移到安全世界的OP-TEE操作系统来处理中断**。这个过程包括保存当前的处理器状态、加载安全世界的状态以及执行安全世界的异常处理程

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