叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。

FIQ和IRQ在ARM架构中具有不同的特性和优先级。FIQ由于其独特的硬件支持和更少的寄存器操作，通常能够更快速地响应和处理中断。这使得FIQ在处理需要快速响应的中断时具有明显优势。FIQ和IRQ的中断向量地址差异导致了它们中断处理流程的不同。FIQ由于可以直接在其中断向量地址处放置处理程序，因此通常具有更快的响应速度。而IRQ则需要一个额外的跳转步骤，这增加了中断处理的延迟。这也是为什么在某些需要快速响应的场景中，FIQ被优先考虑的原因。

之前我们在学习MMU的时候，知道这个内存的分配和CP15协处理器。这里先介绍一下CP15寄存器以及访问CP15寄存器的汇编指令。CP15的寄存器列表：FCSE（Fast Context Switch Extension,快速上下文切换）位于 CPU 和 MMU 之间，如果两个进程使用了同样的虚拟地址空间，则对 CPU而言，两个进程使用了同样的虚拟地址空间。快速上下文切换机构对各进程的虚拟地址进行变换，这样系统中除了 CPU 之外的部分看到的是经过快速上下文切换机构变换的虚拟地址。

SMMU（system mmu),是I/O device与总线之间的地址转换桥。这里就可以很明显的看出这个MMU和SMMU的差别与相似。

汇编器：将汇编语言翻译为机器目标代码的程序。常用的两种汇编器：ARM 公司官方的ARM 格式：ARM 官方汇编语法GNU AS 汇编器： aarch64-linux-gnu-asGNU 工具链提供了一个 as 的命令作为器汇编器。并且 汇编码是 AT&T 格式的。AT&T 格式源自贝尔实验室，为开发UNIX 系统而产生的汇编语法。as 是 assembler 的简称。参考链接：https://re-eject.gbadev.org/files/GasARMRef.pdfhttps://zh

ARM（Advanced RISC Machines）是一个32位RISC（精简指令集）处理器架构，ARM处理器则是ARM架构下的微处理器。ARM处理器广泛的使用在许多嵌入式系统。ARM处理器的特点有指令长度固定，执行效率高，低成本等。

为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。这些规则包括寄存器使用规则，数据栈的使用规则，参数的传递规则等。ARM有16个32位的寄存器(r0到r15)，r15充当程序寄存器PC，r14(link register)存储子程序的返回地址，r13存储的是堆栈地址。ARM有一个当前程序状态寄存器：CPSR。

而后通过 arch_send_wakeup_ipi mask给要唤醒的CPU发IPI中断,这个时候,被唤醒的CPU会退出WFI状态并从前面 smp_operations中的smp_prepare_cpus成员函数,即 vexpress_smp_prepare_cpus里通过 v2m_flags_set()设置的起始地址 versatile_secondary_startup开始执行,( virt_to_phys( versatile_secondary_startup)设置其他CPU的启动地址为。

WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power standby模式的指令，由ARM architecture定义，由ARM core实现。

icache用来缓存指令；dcache用来缓存数据，dcache用的前提是mmu要启动。目前裸机部分用不到，操作系统MMU才用得到。

就是利用特殊的硬件指令，（一个核模拟出两个核？）让，进而兼容多线程操作系统和软件，减少了CPU的闲置时间，提高的CPU的运行效率。我们常听到的双核四线程/四核八线程指的就是支持超线程技术的CPU.**物理CPU:**机器上安装的实际CPU, 比如说你的主板上安装了一个8核CPU,那么物理CPU个数就是1个,所以物理CPU个数就是主板上安装的CPU个数。**逻辑CPU:**一般情况，我们认为一颗CPU可以有多核，加上intel的超线程技术(HT), 可以在逻辑上再分一倍数量的CPU core出来；

在早期的 big.LITTLE 软件模型中（集群迁移和 CPU 迁移），软件在核心之间切换，不能同时打开所有核心。在更新的软件模型“全局任务调度”中，软件可以让所有核心同时处于活动状态，因为操作系统能够识别系统中的 big 和 LITTLE 核心，而且直接控制可用核心之间的线程分配。使用全局任务调度，操作系统电源管理机制会继续让未使用的核心保持空闲状态，这与当前标准多核系统中的做法相同。

首先要知道DynamIQ，那么你肯定得知道big.LITTLE。因为DynamIQ可以说是big.LITTLE新一代或者是升级版。那么在这之前你肯定得知道什么是big.LITTLE？然后知道了后你就会想知道DynamIQ与big.LITTLE是什么关系？以及DynamIQ说的这么好，到底有什么好处呢？下面来依次看看。

当时把这个笔记在本地，搞忘了转载的地址，麻烦看到了联系我。

最近在研究一些关于S3和S4的东西，里面出现了WFI的东西，我以前只知道WIFI，哈哈哈。然后发现了一篇前辈写的文章不错。大家记得点击原文阅读观感更加。

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