机械臂ssh

最近想要C#编程通过Renci.SshNet.dll来操作ArmPi FPV智能视觉机械臂时出现ssh问题

问题：

在mobaXterm上的ssh远程登录时可以执行命令rosservice，但是当用C#通过引用Renci.SshNet.dll库进行ssh登录时却不能执行rosservice，会出现“bash：rosservice：command not found”，但是有可以执行ls这些命令

解决过程：

①rosservice命令包含双引号使用了转义符“\”的影响？
通过echo \“$PATH\”证明不是转义字符产生的影响

②发现是PATH变量不一样

能运行时
ubuntu@ubuntu:/$ echo $PATH
/home/ubuntu/.local/bin:/opt/ros/melodic/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

不能运行时
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin
（1）在命令前面直接指定绝对路径
（2）使用PATH=$PATH:/home/ubuntu/.local/bin:/opt/ros/melodic/bin设置临时会话的path。

③在解决command not found之后因为rosservice里其实是一个python文件，这个文件就是导入

总结：

通过ssh远程登录机械臂执行rosservice相关命令，出现rosservice not a command
采用设置有效期为当前会话的方式用命令设置PATH：“PATH=/……”
出现新的报错：no module named rosservice
设置PYTHONPATH直接和设置PATH一样采用“PYTHONPATH=……“而没有在最前面增加export，导致在执行python文件时总是报错：no module named rosservice。但是采用这种方法PATH又可以设置。