ros
童歆
这个作者很懒,什么都没留下…
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kalibr_calibrate_cameras 卡在 Extracting calibration target corners
原文解决方法:运行 kalibr_calibrate_cameras时加入--show-extraction选项。原创 2021-03-03 16:25:48 · 703 阅读 · 1 评论 -
catkin编译通过,rosrun / roslaunch 找不到节点
参考了:文章1文章2做到以上两点后如果依旧 catkin_make 可执行生成在 build 目录下,可以尝试移除 catkin_ws/build 和 catkin_ws/devel 文件夹再重新编译。原因是只修改了 CMake 文件,catkin_make 依旧使用了一些旧的配置。...原创 2021-02-20 15:28:35 · 2820 阅读 · 2 评论