1.在移植该操作系统最重要的一个文件便是FreeRTOSConfig.h,像ZET6这种大容量的板子所采用得堆栈大小一般来说会是20*1024,而在c8t6这块最小系统板的flash128k,堆栈大小就没有其例程程中给的那么大,所以我们要把这个堆栈大小改为10*1024。若不该则会出现编译无误,无法运行的情况。
2.在运行外部中断恢复任务的时候,一定不要在中断服务函数中调用延时函数,否则会引起系统调度问题导致无法运行,若不删除或注释掉延时函数系统将会报报 Error:..\FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3\port.c,378和Error:..\FreeRTOS\src\tasks.c,2806这两个错误,只需要将其中的延时函数注释掉就好了。