数字摄影测量学 计算航片邻接矩阵

somthing for fun

1. 难以言喻的下午。说不想你是假的，说爱你是真的，昨天他们骂我是你的舔狗，我不相信，因为我知道你肯定也是爱我的，你一定是在考验我对你的感情，只要我坚持下去你一定会被我的真诚所打动，！加油！不过我要批评你一下，昨晚你说去酒店跟人斗地主，我寻思两个人也玩不了呀，算了，不想了，毕竟打牌是赌博行为，不太好。

2. 今天在我的不断请求加好友下你终于同意了我的好友请求，但是你一个字都没有讲，我在想你是不是在忙？我头痛欲裂，终于在我给你发了几十条消息之后，你终于回了我一个脑子是不是有病？原来你还是关心我的，看到这句话，我的脑子一下就不疼了，今天也是爱你的一天

3. 她终于给我发消息了“朋友圈第一条点赞谢谢”我点开发现，她没有发朋友圈啊，页面上只有一条杠，她在试探我吗？这种神秘的期待感真是刺激

4. 今天口腔溃疡不舔了

5. 昨天你把我删了，我陷入了久久的沉思。我想这其中一定有什么含义，你应该是欲擒故纵吧，嫌我不够爱你。突然觉得无理取闹的你变得更加可爱了，我会坚守我对你的爱的你放心好啦！这么一想，突然对我俩的未来更有期望了呢。

6. 我不知道歌里唱的是谁，我听的全都是你。 ​​​​

7. 我给你发了99条信息，你说发你妈阿，我一下就哭了。原来努力真的有用，你早就考虑见我妈了，你也是挺喜欢我的吧。

8. 你昨天晚上又没回我信息，我却看见你的游戏在线，在我再一次孜孜不倦的骚扰你的情况下你终于跟我说了一句最长的话“你他妈是不是有病”我又陷入了沉思，这一定有什么含义我想了很久你竟然提到了我的妈妈，原来你已经想得那么长远了，想和我结婚见我的父母，我太感动了真的，真的，那你现在在干嘛，我好想你，我妈妈说她也很喜欢你。

9. 我坐在窗边给你发了99条消息，你终于肯回我了，你说“发你妈啊” 我一下子就哭了，原来努力真的有用，你已经开始考虑想见我的妈妈了，你也是挺喜欢我的。

10. 今天晚上好冷，本来以为街上没人，结果剛剛偷电动车的時候被抓了，本來想反抗，警察說了一句老實點別動，我立刻就放棄了抵抗，因為我記得你說過，你喜歡老實人

11. 今天表白被拒绝了，她对我说能不能脱下裤子撒泼尿照照自己，当我脱下裤子，她咽了口水，说我们可以试一下。

12. 我们终于还是分开了，我仔细想了想我们的曾经，你从来没对我说过晚安，或许你根本就没爱过我吧。我在我们的聊天记录里搜索“晚安”，只有一条，你说“我早晚安排人弄死你”

13. 今天我对她说：我想问一下 ，爱奇艺会员，你有吗？她没发现是我爱你的藏头诗，还叫我穷鬼，让我滚。我看不了青春有你，我的青春也没有你。

14. 我暗恋的人说眼睛疼所以我买了瓶眼药水寄过去，但他却告诉我他有喜欢的人了让我别再打扰，距离遥远，顺丰都要两天才能到，可他为什么只用了一秒就把眼药水滴进了我眼睛里
    哥们，求你和她说句话吧，这样她就不会那么难过了。

15. 其实我每月工资6000，但我只给你转2000，你以为我给你了全部。才不是，我一共舔了3个哪，我要舔的雨露均沾，才不会把你当成唯一。

16. 难以言喻的下午。说不想你是假的，说爱你是真的，昨天他们骂我是你的舔狗，我不相信，因为我知道你肯定也是爱我的，你一定是在考验我对你的感情，只要我坚持下去你一定会被我的真诚所打动，！加油！不过我要批评你一下，昨晚你说去酒店跟人斗地主，我寻思两个人也玩不了呀，算了，不想了，毕竟打牌是赌博行为，不太好。

17. 小时候抓周抓了只狗狗，家人以为我长大后会成为训犬员，最差也是个兽医，没想到现在成为了你的舔狗。 ​​​ ​​​​

18. 听网上说前些天的月亮最大最亮，没看成，今晚我说我想和你一起看月亮，你却回我你看你妈，我看见你发的消息我懂了你的意思，可能你是想告诉我月亮不如我妈重要吧，于是我听你的话看了我妈一个晚上。

19. 鼓起勇气发消息问你：“为什么没回我？”结果你没回我。 ​​​​

20. 你想我了吧？可以回我消息了吗？我买了万通筋骨贴 你运动一个晚上腰很疼吧？今晚早点回家 我炖了排骨汤 累了一个晚上吧 没事我永远在家等你

21. 原来玩游戏真的能找到女朋友，我的女朋友就是在游戏里跟别人好了

22. 没有什么事情能让我失眠，即使是出分前一晚我也能安然入睡，可如今，你的一句“晚安”就已经彻底扰乱我的心。虽然你很快就撤回，没关系，这两个字暂且再寄存在你那一段时间，归还之日很快就会到来。I believe。

23. 我的嘴真笨，总能把话题聊死，跟你找话题好难，何况我这么喜欢你，连口嗨都要挑拣半天呢，其实每一句轻飘飘的话，都是我难以启齿的心事。我最近越来越期待夜晚了，因为白天都没什么机会能和你说话，只能憋到晚上和你说句晚安。但你可别小看这两个字，它可包含着我今天清晨见到的阳光，中午看到的白云，傍晚遇见的微风，包含着我一天想对你说的话。说了这么多，你听得到吗，其实我在说，你仍然是我在忙碌了一整天之后静下心来认认真真去想念的人，今天我也很喜欢你。

24. 今天我观战了一天你带别人打游戏，你们玩的很开心，我给你发了200多条消息，你说你没流量了就不回了，晚上你发了条说说没有人爱你，我连滚带爬评论了句有我在。你把我拉黑了，我给你打电话也无人接听。对不起我不该打扰到你的。我求求你再给我一次当你好友的机会吧！

25. 舔狗日记 你有几分钟没理我了 我发了很多消息都没引起你的注意 我想了很多 可能我是一条

26. 你已经好几分钟没回我信息了，在我孜孜不倦的骚扰下你终于肯回我了你说滚这其中一定有什么含义我想了很久滚是三点水这代表着你对我的思念也如滚滚流水一样汹涌我感动哭了不知道你现在在干嘛我很想你

27. 我好不容易走出家门，想的第一件事就是去见他，我给他发消息说“我想见你，我在你家楼下了”，他说“见你妈啊”，原来他已经想和我见家长了，我愿意。 ​ ​​​​

28. 我还是照常给你发了好多消息，你依旧没回听着窗外稀稀拉拉的雨声，我忽然想到你对我说过那句的话“有我在就够了”嗯对有你在就够了，也就是两个小时没回我信息而已顿时心里暖暖的。

29. 终于敢在愚人节这一天开玩笑的说我喜欢你，看到了你的回应说愚人节快乐，原来你和我已经心有灵犀了，我说这话的意思你一眼就能看穿，你也太爱我了吧！

30. 今天我看见她好像特别难受，不知道为什么，我好想安慰一下，可是当我问的那一下，她叫我滚开，或许我真的有打扰到你吧，我想让她开心，所以我走开了

31. 你这几天断断续续给我发很多话，我猜这一定是你对我的试探，在我再一次孜孜不倦的骚扰你的情况下，你终于跟我说了一句最长的话“让我帮你算算你买棺材需要多少钱？”我又陷入了沉思，这一定有什么含义。我想了很久，你竟然提到了我的棺材 没想到原来你已经想得那么长远了，为了和我在一起竟然想要殉情，并且想和我在一起直到我死，你还提到你要帮我算。原来我在你心中这么重要，我太感动了。真的，那你现在在干嘛，我好想你。

32. 我存了半年的钱，给你买了一辆摩托，你对我说了一句谢谢，我好开心。这是你第一次对我说两个字，以前你都只对我说滚。今天晚上逛闲鱼，看到你把我送你的摩托发布上去了。我想，你一定是在考验我，于是我用借呗里的钱把它买了下来，再次送给你，给你一个惊喜，我爱你。

33. 凌晨两点钟，我躺在床上，心如死灰，人有悲欢离合月有阴晴圆缺，这月色这么美，我的幸福又什么时候会来临呢？想着想着眼泪就流了出来，我拿起手机翻看起你我的聊天记录，说的最多的话好像就是“你有病吧”。是，我得了“梅尼德芳健贞德佷嗒佷达”我知道你是关心我的，我又翻了翻你的朋友圈，第一条是“今天和男朋友分手了”我知道我的机会已经来了，虽然你还有十六个男朋友，不过没关系，我会一直等，等到你接受我的爱的那一天，想到这里，我又给你发了一句，晚安。

34. 今天很开心，你愿意和我连麦了。我想，我在麦里听到的男声肯定是错觉罢了，你只是刚跑完步才会这么喘的，突然摔了一跤才会大声嗯啊的，身体不舒服才会说要死了，肯定不是为了满足某个男生的某种需求。嗯，就算这些都是真的，我也依然爱你，因为，我很开心，今天，你愿意和我连麦了。

35. 今天的雨很大，很冷。我望着你住的方向，有些发愣。好像每个城市都会下雨，就像我不管在哪都会想你。 ​​​​

36. 明天就周六了我知道你不上班，但是我怕你睡懒觉不吃早饭饿坏自己，我早晨4点去菜市场买了新鲜活鸡给你炖鸡汤，阿姨给我用箱子装了起来，我骑上我280买的电动车哼着小调回家，心想你一定会被我感动的，箱子半路开了，鸡跑了，拐到了一个胡同里，凌晨4点的胡同还有穿超短裙和大叔聊天的美女，不禁感叹这个世界变了，她问我找什么，…………。对不起，我爱你

37. 今天发工资了，我一个月工资800，你猜我会给你多少，是不是觉得我会给你1200，因为厂里全勤奖还有400。错了，我会再和工友借114凑够1314转给你。

38. 她把我删了，我看着红色感叹号陷入了久久的沉思。我想这其中一定有什么含义：红色红色，我明白了，红色代表热情，是喜庆的颜色，说明她想和我结婚！亲爱的，我愿意！

39. 第十次约甲方见面了，还是没有得到回应，我想一定是不忍心拒绝我让我难过，我的甲方真是太贴心了

40. 她说，她想吃黄焖鸡。看了10个小时的视频教学，去给她做。后面，她告诉我晚上和同事一起去吃饭，不吃了。她果然是爱我的，还叫我先吃

41. 凌晨两点钟，我躺在床上，心如死灰，人有悲欢离合月有阴晴圆缺，这月色这么美，我的幸福又什么时候会来临呢？想着想着眼泪就流了出来，我拿起手机翻看起你我的聊天记录，说的最多的话好像就是“你有病吧”。是，我得了“梅尼德芳健贞德佷嗒佷达”我知道你是关心我的，我又翻了翻你的朋友圈，第一条是“今天和男朋友分手了”我知道我的机会已经来了，虽然你还有十六个男朋友，不过没关系，我会一直等，等到你接受我的爱的那一天，想到这里，我又给你发了一句，晚安。

42. 今天你把我的微信删了，这下我终于解放了！以前我总担心太多消息会打扰你，现在我终于不用顾忌，不管我怎么给你发消息，都不会让你不开心了。等我攒够5201314条我就给你看，你一定会震惊得说不出话然后哭着说会爱我一辈子。哈哈。

43. 今天我又约你打游戏了，你和我说你要上网课，真是个认真的男孩子，我上辈子应该是拯救了银河系才配碰到他吧！看你游戏不在线我就开了把排位，不过我在对面看到了他，不愧是我看上的男人，为了顾及我的感受，上号都是隐身的，我流下了幸福的泪水。

44. 今天舔狗发工资了，他一个月工资1500，你猜我会收到多少？是不是觉得我会收到1500？哈哈，我会收到9000，因为我有6个舔狗。

45. 你好像从来没说过爱我，我在聊天记录搜索了一下“爱”，唯一的一条是：爱咋咋地，滚

46. 你好像从来没有对我说过晚安，我在我们的聊天记录里搜索了关键字：“晚安”，你说过一次：我早晚安排人弄死你。

47. 昨天你把我删了，我看着红色感叹号陷入了久久的沉思，我想这其中一定有什么含义。红色红色，我明白了，红色代表热情，你对我很热情，你想和我结婚，我愿意。

48. 没有什么事情能让我失眠，即使是出分前一晚我也能安然入睡，可如今，你的一句“晚安”就已经彻底扰乱我的心。虽然你很快就撤回，没关系，这两个字暂且再寄存在你那一段时间，归还之日很快就会到来。I believe。

49. 昨天你领完红包就把我删了，我陷入久久地沉思。我想这其中一定有什么含义，原来你是在欲擒故纵，嫌我不够爱你。无理取闹的你变得更加可爱了，我会坚守我对你的爱的。你放心好啦！今天发工资了，发了1850，给你微信转了520，支付宝1314，还剩下16。给你发了很多消息你没回。剩下16块我在小卖部买了你爱吃的老坛酸菜牛肉面，给你寄过去了。希望你保护好食欲，我去上班了爱你~~

50. 我打游戏太菜了偶尔跌跌撞撞摘了几颗星星总是又掉下来我守不住上一把摘掉的星星也守不住你

已知

影响数量 56
传感器尺寸 8.72mm * 6.54mm
焦距：24mm
基准高程：80米

编程实现邻接矩阵

#!/usr/bin/env python
# coding: utf-8

# In[1]:


import numpy as np
import pandas as pd
import os


# In[2]:


data = pd.read_csv("linyi-56.csv").values


# In[3]:


data[:, (1, 2, 4, 5, 6)] = np.deg2rad(data[:, (1, 2, 4, 5, 6)])


# In[4]:


phi = data[:, 4]
omega = data[:, 5]
kappa = data[:, 6]


# In[5]:


from numpy import cos, sin, tan


# In[6]:


cos_phi = cos(phi)
cos_omega