Moveit安装及相关依赖的配置 moveit安装配置可能用到的控制器 moveit安装 首先更新一下资源 sudo apt-get update 执行下面代码安装 sudo apt-get install ros-indigo-moveit 配置可能用到的控制器 执行下面代码安装moviet的几个插件 sudo apt-get ros-[ros版本]-joint-trajectory-controller
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