目标检测复盘 -- 2. RCNN

最新推荐文章于 2024-01-13 19:58:52 发布
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分类专栏： 自动驾驶相关 ML/DL 文章标签： 目标检测 人工智能 计算机视觉
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  • warped region，扭曲区域，意义是指图片经过resize操作后的图片

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  • 将上一个步骤生成的2000个框resize到227*227，然后经过一个CNN获取4096维的向量，每个框都会有4096维的向量，一共2000个框，所以最终输出2000*4096个特征向量（突然想到，deepsort的ReID模块也是采用CNN获取特征向量再计算余弦相似度的方法）

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  • 由于SVM是一个二分类器，所以每一个类别都有一个SVM，需要的中间权值矩阵size为4096*20，最终的输出就是2000*20，每个框都有20个分类器的输出
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  • 把下图第一个看成是猫的SVM分类器，第二列看成是狗的SVM分类器，最终的输出如右半部分所示，右半部分一行表示一个框的结果，第一个值表示猫的概率，第二个值表示狗的概率
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  • 对上面右半部分的每一列进行非极大值抑制，只保留下告高质量的框

  • 非极大值抑制，注意非极大值的方法，先将大于阈值的给删除掉，然后对剩下的集合重复操作，直到无法删除为止
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  • 利用上面预测到的每个框的4096维特征向量

  • 通过回归器会得到预测框的x偏移量、y偏移量、宽高的缩放因子
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Faster-RCNN源码解析（simple-faster-rcnn-pytorch）
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