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原创 Mac oh-my-zsh更改弹出路径:change prompt path

Mac oh-my-zsh 更该显示路径 prompt path

2022-11-13 05:44:28 406 1

原创 libcamera build errors

ninja error$ sudo ninja -C build install -j 1limit the ninja threads to 1, so that the whole OS won’t get stuck during build process.meson error$ meson buildmeson.build:136.33: ERROR: Expecting eol got not.if get_option('test') and 'vimc' not .

2022-05-02 06:18:23 1011

原创 Ubuntu 20.04 Nvidia Driver

Install nvidia driver on ubuntu 20.04

2022-04-12 13:45:39 563

原创 Bash文件的条件判断语句

在命令行进入bash文件gedit ~/.bashrcif 条件判断语句的语法格式:https://acloudguru.com/blog/engineering/conditions-in-bash-scripting-if-statements

2022-04-04 22:15:53 494

原创 在Ubuntu单系统中安装另一个Ubuntu,或者将现有Ubuntu降级回老版本

link:How to downgrade Ubuntu to a previous version

2022-03-31 03:11:32 4029

原创 Ubuntu 命令行常见指令

Ubuntu常见terminal指令汇总

2022-03-30 11:59:42 2232

原创 Ubuntu18.04关闭内核自动更新

Ubuntu18.04关闭内核自动更新ubuntu默认启动了自动更新内核,为了避免出现重启系统后遇到错误进入不到系统中去,我们可以进一步关闭内核更新,使用当前内核。执行:$ sudo apt-mark hold linux-image-generic linux-headers-generic linux-image-generic set on hold.linux-headers-generic set on hold.$ sudo apt-mark hold linux-image-4.

2022-03-30 11:36:15 2579

原创 Ubuntu 操作技巧

open settings through terminal: gnome-control-centerswitch workspaces:Ctrl + Alt + Up/PageUp

2022-02-10 08:00:59 413

原创 GIT 操作指南 Init Push Pull…

github 使用技巧创建本地仓库 create local repository推送和拉去远程仓库代码 github pull 和 push

2022-02-04 12:56:31 477

原创 Ubuntu 18.04 美化Shell, Theme, Icon以及操作界面

Ubuntu 18.04 美化教程

2022-01-29 06:49:22 2891 3

转载 Ubuntu 18.04双系统卸载教程,不借助第三方软件(UEFI)

不借助第三方软件,卸载双系统中的Ubuntu 18.04

2022-01-29 05:28:50 3924 2

翻译 ROS2-Foxy安装流程

ROS2安装教程,Foxy安装教程,在Ubuntu下安装ROS2

2022-01-25 03:55:06 3557

原创 VMware虚拟机无法运行Gazebo,Gazebo闪退打不开,报错[Err] [REST.cc:205] Error in REST request的一种解决办法

Gazebo 9 无法在VMware- Ubuntu虚拟机上打开的问题解决

2021-12-09 02:48:55 4062 3

原创 VMware Tool 安装,应对虚拟机画面比例失真,无法从主机拖动文件等问题

安装VMware Tools

2021-12-03 08:33:28 1993

原创 Python深度学习入门笔记(二):使用Pandas读取批量CSV文件,文件名中有顺序变量

Python 交互性读取csv文件,批量读取含有变量文件名的csv文件,使用GUI读取文件

2021-10-31 11:05:45 2881

原创 Python深度学习入门笔记(一):使用Pandas从CSV格式的文件读取数据

首先学习的是如何使用pandas进行初始数据的读取和初步处理,主要处理对象为.csv格式的数据文件,读取之后的格式为DataFrame

2021-10-23 04:30:20 1004

原创 MATLAB 计算点到直线的距离

利用matlab计算点到直线的距离

2021-10-19 11:00:56 11562 1

原创 vmware+ubuntu18.04虚拟机配置 静态IP地址 应对ROS无法找到host

前言在使用VMware上的ubuntu虚拟机时,往往会遇到VMware动态分配IP地址的情况这会导致在使用ros等一些工具的时候,每次启动都要重新配置IP地址,十分麻烦,因此我干脆把IP地址变为静态地址,这样一来,ros配置文件的IP地址和虚拟机自身的IP地址就会始终保持一致了其详细步骤如下:vmware虚拟机配置ubuntu18.04静态IP地址VMware版本 :VMware Workstation 155.2 Proubuntu版本:ubuntu-18.04.4-desktop

2021-10-06 10:39:56 867

原创 OpenSim进阶笔记(一):基于Matlab将C3D文件转化为trc文件

OpenSim中的Matlab程序为了方便大家进行定制化开发,OpenSim在其软件中内置了一些Matlab函数(.m文件),这样方便大家在需要使用现有OpenSim无法满足的功能的时候,调用Matlab进行一些处理。这其中比较基础的就是数据格式转换了,具体而言,可以利用Matlab将一些运动采集软件的数据(如c3d, txt等格式的数据)转化为OpenSim可以识别的.trc, .mot等格式。配置环境本人使用的软件版本分别为Matlab r2019a,OpenSim 4.1首先在 “高级系统

2020-11-17 10:10:26 4759 16

原创 OpenSim学习笔记(六):RRA的原理和操作

本文目录残差缩减算法(Residual Reduction Algorithm)RRA的主要原理RRA的操作方法残差缩减算法(Residual Reduction Algorithm)一般来说,OpenSim进行动力学仿真的四个基本模块按照顺序依次为:Scale–IK–RRA–CMC首先我们需要明确的一点是,IK是一个离散积分的过程,通过对每个时刻内实验者的运动学数据进行计算,积分得到最终的运动轨迹。那么相对应的CMC(计算机肉控制)则是微分(差分)的过程,通过运动微分方程求解出所要知道的身体部分

2020-08-12 17:33:25 5996 27

原创 OpenSim学习笔记(五):IK的原理和操作

本文目录逆运动学(Inverse Kinematics)IK的主要原理逆运动学(Inverse Kinematics)逆运动学Inverse Kinematics,简称IK,在OpenSim中主要用于生成模型的运动信息。在OpenSim官网中,我们可以看到这样的描述:IK工具将遍历运动的每个时间步(帧)来计算广义坐标,该坐标将模型的marker放置在与实验数据(受试者标记点)最匹配/最贴合的位置。在数学上,“最匹配”表示为加权最小二乘问题。通俗的说,当你通过实验获得了一组受试者身体各个标记点的运动轨

2020-07-23 14:20:11 3690 8

原创 OpenSim学习笔记(四):Scale的原理和操作

目录)Scale(比例缩放)的原理Scale的基本操作利用OpenSim模型库中的数据进行ScaleScale(比例缩放)的原理如前文所述,OpenSim的模型数据主要存储在建模层和计算层。其中,建模层的数据包含模型的几何形状,计算层包含人体各骨块的质量,质心位置,骨块之间的连接方式,关节自由度等等。从上图可以看出,Scale的意义在于:将实验测得的Experimental Marker(左图最上方)数据,与模型中预先标记好的Virtual Marker(右图最上方)进行比较;并以Experime

2020-07-19 22:39:16 6098 13

原创 OpenSim学习笔记(三):OpenSim主要架构&数据说明

OpenSim基本逻辑介绍根据Delp等人在其论文:OpenSim: Open-Source Software to Create and Analyze Dynamic Simulations of Movement[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering中提到的基本逻辑架构,OpenSim主要由计算层,建模层,分析层和应用层组成:建模层(Model层)主要包含模型的物理部分,如骨骼,肌肉,关节(可能还包含韧带)的几何轮廓等特征,在OpenS

2020-06-23 19:46:11 3981 5

原创 OpenSim学习笔记(二):使用者指南

OpenSim参考资料查阅OpenSim程序是基于ANSI C++和JAVA开发的开源动力学仿真工具,其使用SimBody作为动力学引擎。OpenSim的重要描述和使用说明都在斯坦福大学的simtk-confluence板块中有所描述,其网址如下:https://simtk-confluence.stanford.edu/display/OpenSim上述网站主要对OpenSim的所有板块的基本功能和使用方法进行了详细的介绍,大家可以自行参阅唯一不舒服的地方在于有很多生物力学的专业词汇,看着有点难受

2020-06-21 11:41:44 3163

原创 incaseformat病毒解决方法

与incaseformat斗争的全记录解决方法incaseformat.txt带来的问题对病毒深入研究总结解决方法我也是百度谷歌上查了很久,发现全网就那么一个方法,大家都是互相盗,而且这方法太旧了,基本不能用。剩下的基本就是推荐你直接放弃治疗,重装系统的…而且百度的方法也不适合我这种从外面通过U盘感染的患者。于是我根据网友们的想法自己摸索了一个方法出来,希望能帮到大家:使用我的方法需要满足一个条件,就是你的感染原因是和我一样的,也就是说你的被感染文件夹内的incaseformat.txt是可以自由删

2020-05-27 22:38:36 60868 1

转载 OpenSim学习笔记(一):软件安装,模型的导入与运行[转载]

OpenSim 简介OpenSim 是斯坦福大学开发的用于开发、分析和可视化人体肌肉骨骼系统的免费开源软件(官网),它能应用在很多领域,如行走动力学分析、运动表现研究、手术过程仿真、医疗器械设计等。在OpenSim中,一个肌肉骨骼模型是由各个关节把多块骨骼连接起来,其中肌肉附着在骨骼上,通过肌肉产生的力来带动关节运动。目前OpenSim 被用于全球上百个...

2020-03-21 14:54:04 4377 6

C++用于矩阵处理的头文件

在C++中效仿matlab做了一个处理矩阵的头文件,重载了+-*=等运算符,可以方便的进行矩阵的基本运算,也可以对数组进行操作

2020-10-21

win10超多图标.ico文件

win10系统的几百个自定义.ico文件,包括网上找的和几个自己做的,可以替换系统自定义图标,基本上都是纯白色的。直接用.ico文件替换原本系统的图标便可以更改,方便好用颜值高

2020-10-15

OpenSim-4.1-win64.exe

在OpenSim官网上下载4.1release版本需要注册simTK的账号,同时还需要填写下载软件的用途,鉴于最近simtk的网站不太流畅,很多人都表示注册账号半天都不成功,于是我将OpenSim的安装包下下来放到这里供大家取用。

2020-06-24

空空如也

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