OPENCV背景减法

1.定义
**背景减法（BS）**是通过使用静态相机来生成前景蒙版（即，包含属于场景中的移动对象的像素的二进制图像）的通用且广泛使用的技术。顾名思义，BS计算前景蒙板，在当前帧和背景模型之间执行减法运算，其中包含场景的静态部分，或者更一般而言，考虑到所观察场景的特征，可以视为背景的所有内容。

2.主要步骤
1.后台初始化；
2.后台更新。
第一步，计算背景的初始模型，而在第二步，更新模型以适应场景中可能的变化。

3.代码示例
from __future__ import print_function import cv2 as cv import argparse

parser = argparse.ArgumentParser(description='This program shows how to use background subtraction methods provided by \
                                              OpenCV. You can process both videos and images.')
parser.add_argument('--input', type=str, help='Path to a video or a sequence of image.', default='vtest.avi')
parser.add_argument('--algo', type=str, help='Background subtraction method (KNN, MOG2).', default='MOG2')
args = parser.parse_args()
if args.algo == 'MOG2':
    backSub = cv.createBackgroundSubtractorMOG2()
else:
    backSub = cv.createBackgroundSubtractorKNN()
capture = cv.VideoCapture(cv.samples.findFileOrKeep(args.input))
if not capture.isOpened:
    print('Unable to open: ' + args.input)
    exit(0)
while True:
    ret, frame = capture.read()
    if frame is None:
        break
    
    fgMask = backSub.apply(frame)
    
    
    cv.rectangle(frame, (10, 2), (100,20), (255,255,255), -1)
    cv.putText(frame, str(capture.get(cv.CAP_PROP_POS_FRAMES)), (15, 15),
               cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5 , (0,0,0))

cv.imshow('Frame', frame)
cv.imshow('FG Mask', fgMask)

keyboard = cv.waitKey(30)
if keyboard == 'q' or keyboard == 27:
    break 

4.示例
对于vtest.avi视频，适用于以下框架：

MOG2方法的程序输出如下所示（检测到灰色区域有阴影）：

对于KNN方法，程序的输出将如下所示（检测到灰色区域的阴影）：