【嵌入式软件开发】ARM64架构基础知识

最新推荐文章于 2024-08-18 19:21:10 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签：架构

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一、ARM64结构介绍

1.1 ARMv8-A 架构介绍

ARMv8-A是ARM公司发布的第一代支持64位处理器的指令集架构，他在扩充64位寄存器的同时提供对上一代架构指令集的兼容，因而可以同时运行32位和64位应用程序的执行环境。ARMv8-A 架构除了提高了处理能力外，还引入了新的特性：

通过超大物理地址空间，提供超过4GB物理内存的访问
具有64位宽的地址空间
提供31个64位的通用寄存器，可以减少对栈的访问，从而提高性能
提供16KB和64KB的页，有助于降低TLB的未命中率

1.2 ARM64基本概念

ARM处理器实现的是RISC架构，本节介绍ARMv8-A架构的一些基本概念

1.处理单元
ARMv8-A可以把处理器处理事务的过程抽象为处理单元Processing Element

2.执行状态
执行状态是处理器运行时的环境，包括寄存器位宽、支持的指令集、异常模型、内存管理以及编程模型。ARMv8-A架构定义了两种执行模式

AArch64
- 支持64位执行，处理器寄存器宽度为64位，能够处理更大的整数和更大范围的内存地址。
- 使用全新的A64指令集，这个指令集设计更简洁、统一，支持64位操作数和寄存器。
- 拥有31个通用寄存器（X0-X30），每个寄存器64位。还有专门的栈指针（SP）、链接寄存器（LR）和程序计数器（PC）
- 支持更大的物理和虚拟地址空间，物理地址最高支持到48位，虚拟地址空间可达64位（通常实现上限制为48位或52位）。
- 引入了新的异常模型、更先进的系统级指令和特性（如新的中断处理机制、系统寄存器结构等）。
AArch32
- 支持32位执行，处理器寄存器宽度为32位，主要用于向后兼容32位ARM代码。
- 使用传统的ARM和Thumb指令集，即ARMv7及更早版本中使用的32位指令集。
- 有16个通用寄存器（R0-R15），每个寄存器32位。R13通常用作栈指针（SP），R14用作链接寄存器（LR），R15用作程序计数器（PC）。
- 物理地址最高支持到40位，虚拟地址空间限制在32位。
- 延续了ARMv7的异常模型和系统级特性。

3.ARMv8指令集
ARMv8根据不同的执行状态提供对不同指令集的支持

A64指令集：运行在AArch64状态，提供64位指令集支持
A32指令集：运行在AArch32状态，提供32位指令集支持
T32指令集，运行在AArch32状态，提供32位和16位指令集支持

4.系统寄存器命名
AArch64状态下，很多系统寄存器会根据不同的异常等级提供不同的变种寄存器

<register_name>_ELx, where x is 0,1,2 or 3

比如SP_EL0表示EL0下的栈指针寄存器

1.3 ARMv8处理器的运行状态

AArch64架构的异常等级确定了处理器当前运行的特权级别，类似于ARMv7架构中的特权等级。一般分为四个等级：

EL0：用户特权，用于运行普通用户程序
EL1：系统特权，通常用于运行操作系统
EL2：运行虚拟化扩展的虚拟监控程序（hypervisor）
EL3：运行安全世界中的安全监视器

在这里插入图片描述

2 ARMv8寄存器

2.1 通用寄存器

AArch64运行状态支持31个64位通用寄存器，分别是x0~x30，AArch32支持16个通用寄存器。其中ARM64架构的函数调用标准和规范对此有所约定
在这里插入图片描述
在AArch64运行状态下，使用X表示通用寄存器，比如X0，X30.另外可以使用W开头表示只是用低32位的寄存器

2.2 处理器状态寄存器

在ARMv7架构中使用CPSR表示当前处理器状态，而在AArch64架构中使用的是处理器状态寄存器（PSTATE），如图

字段	描述
N	负数标志位
Z	零标志位
C	进位标志位
V	有符号数溢出标志位
SS	软件单步，若为1则表示进行异常处理的时候使用了软件单步功能
IL	不合法的一场状态
nRW	当前执行状态：1为AArch32，0为AArch64
EL	异常等级，从0到3
SP	选择栈指针寄存器，在运行在不同的异常等级时，处理器可以运行在不同的SP_ELn栈指针寄存器中，该标志位标记使用哪个栈指针寄存器
D	调试位，用于在异常处理过程中打开调试断点和软件单步功能
A	用于屏蔽系统错误
I	用于频闭IRQ
F	用来频闭IFQ
PAN	特权不访问
UAO	用户特权覆盖标志位

2.3 特殊寄存器

在这里插入图片描述

0寄存器：ARMv8架构提供两个0寄存器，这两个寄存器的内容都是全9，可以用作源或目标寄存器，其中XZR是64位，WZR是32位
栈指针寄存器：共有4个栈指针寄存器，每一个栈指针寄存器对应一个异常等级
PC寄存器，程序指针寄存器
异常链接寄存器ELR：用于存放异常返回的地址
保存状态寄存器：当我们进行异常处理的时候，处理器状态寄存器PSTATE会复制到异常状态寄存器SPSR中，处理完成后，再把SPSR中的值恢复到PSTATE中。

3.A64指令集

A64的常规指令如加减乘除，条件判断指令在此不赘述，主要介绍一些具有一定特殊性的指令

3.1 内存屏障指令

ARMv8是吸纳了弱一致性的内存模型，因此内存访问的次序可能和程序预期的次序不一致，因此A54提供了内存屏障指令

指令	描述
DMB	数据存储屏障，用于确保执行新的存储器访问之前，所有的存储器访问均已完成
DSB	数据同步屏障，用于确保下一条指令执行前，所有存储器的访问均已完成
ISB	指令同步屏障，用于清空当前流水线，确保在执行新的指令前，之前的指令都已完成

3.2 独占内存访问指令

ARMv7和v8都提供了独占内存指令，在A64中，LDXR指令尝试在内存总线中申请独占访问的锁，用于独占访问某个内存地址。STXR指令会往刚才指令已经申请独占访问的内存地址中写入新内容。这两个指令一般会组合使用以完成一些同步操作，比如说Linux内核的自旋锁。当然，如果需要多字节独占访问，请使用LDXP和STXP

4. ARM64异常处理

在ARM64架构中，中断属于异常的一种。

4.1 异常类型

中断
在ARM处理器中，有两种中断，分别是FIQ和IRQ，FIQ的优先级要高于IRQ，在芯片内部，分别由IRQ和FIQ两根中断线连接到处理器内部，而SoC则有一个专门的中断处理器，众多外部设备会将中断引脚连接到中断处理器，由中断处理器负责优先级调度，然后发送中断信号给处理器。
异常
中止abort主要有指令中止和数据中止两种，通常是因为访问外部存储单元的时候发生了错误，处理器内部的MMU（Memory Management Unit）会捕获这些错误并且报告给处理器。
复位
复位reset是优先级最高的一类异常处理，复位操作包括上电复位和手动复位
软件产生的异常
ARMv8提供了三种软件产生的异常，发生异常往往是软件试图进入更高的异常等级。包括如下几种：
SVC指令：允许用户模式下的程序请求操作系统的服务
HVC指令，允许客户机请求主机服务
SMC指令：允许普通世界（normals world）请求安全监控服务