使用VoxelGrid滤波采样,writer,write()出现4992的错误

没有与参数列表匹配的函数。
*writer.write(“table_scene_lms400.pcd”, cloud_filtered,
Eigen::Vector4f::Zero(), Eigen::Quaternionf::Identity(), false);

这个怎么解决呢?在这里插入图片描述

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