2020-12-16

ofstream和ifstream

输出和读入的数据流
ofstream用法：（保存相机内参为例）

ofstream fout("cam2.txt"); 以输出方式打开文件    如果想以输入/输出方式来打开，就用fstream来定义
	fout << "FocalLengthX :  " << m_pCameraIntrinsics->FocalLengthX << endl; //向文件写入数据
	fout << "FocalLengthY :  " << m_pCameraIntrinsics->FocalLengthY << endl; //向文件写入数据
	fout << "PrincipalPointX : " << m_pCameraIntrinsics->PrincipalPointX << endl;//相机在X维中的主要点，以像素为单位。
	fout << "PrincipalPointY : " << m_pCameraIntrinsics->PrincipalPointY << endl; //相机在Y轴上的主要点，以像素为单位。
	fout << "RadialDistortionFourthOrder : " << m_pCameraIntrinsics->RadialDistortionFourthOrder << endl;//相机的四阶径向畸变参数。
	fout << "RadialDistortionSecondOrder : " << m_pCameraIntrinsics->RadialDistortionSecondOrder << endl;//相机的二阶径向畸变参数。
	fout << "RadialDistortionSixthOrder : " << m_pCameraIntrinsics->RadialDistortionSixthOrder << endl;//摄像机的六阶径向畸变参数。

最后txt文件效果

ifstream用法
以输入txt里面的数据传给矩阵为例，这时候的矩阵是转置矩阵，要进行转置操作。

Eigen::Matrix4d transmatrix1;
	ifstream in(path);
	for (int i = 0; i <16; i++)
	{
		in >> transmatrix1(i);
	}
	transmatrix = transmatrix1.transpose();
	in.close();