交通信号控制的前世今生和未来展望 | 车联网百家谈第13期

随着现代科学与汽车技术的发展，汽车数量增长，路口冲突矛盾激化，人们为了安全、迅速地通过路口，不得不将最新的科技成果用于解决路口的交通阻塞问题，从而推动了自动控制技术在交通领域的迅速发展。世界各国交通管理的经验表明，道路交叉口交通管理的最有效的方法之一就是交通信号控制。因此，信号灯控制也是道路交叉口最普遍的交通管理形式。实践证明，任何交通信号控制系统只有与当地、当时的实际交通状况结合起来，不断优化信号配时，并运用新技术，不断创新信号控制模式，才能发挥系统的控制效率，达到预定的控制目标。

文 | 李大成

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（一）

交通信号控制的产生与发展

1886年，伦敦的威斯敏特教堂安装了一台红绿两色煤气照明灯，用以指挥路口马车的通行，运行一段时间后不幸发生意外爆炸，招致人们反对而夭折。

1917年，美国盐湖城开始使用联动式信号系统，将6个路口作为一个系统，用人工手动方式加以控制。

1918年初，美国纽约街头出现了新的人工手动红黄绿三色信号灯，同现在的信号机甚为相似。

1922年，美国休斯敦建立了一个同步控制系统，以一个岗亭为中心控制几个路口。

1926年，英国伦敦建成了第一台自动交通信号机并在大街上使用，可以说是城市交通自动控制信号机的开始。

1928年，人们在上述各种信号机的基础上，制成“灵活步进式”适时系统，由于其构造简单、可靠、价廉，很快得到推广普及，以后经不断改进、更新、完善，发展成现在的交通协调控制系统。

在计算机应用方面的发展也很快，先是模拟式电子计算机，于1952年美国丹佛市首先安装，经过改进称为“PR”系统（Program Register），美国至1962年已安装了100多个“PR”系统。之后数字计算机也进入了交通控制领域。1963年，多伦多市第一个完成了以数字计算机为核心的城市交通控制系统（UTC系统），接着西欧、日本很快也建立了改进式的UTC系统。

在软件开发方面，1967年，英国运输与道路研究实验室（TRRL）的专家们研制了“TRAN-SYT”（Traffic Network Study Tool）。它是一个脱机仿真优化的配时程序，应用很广，效果很好，经不断完善、改进，现在已发行了17版。

但由于TRANSYT配时方案系以历史资料为依据，不能及时有效地随交通流量变化而改变，1980年英国TRRL又提出了SCOOT（Split Cycle Offset Optimization Technique）实时自适应交通控制系统，接收进口道上游安装的车辆检测器所采集到的车辆到达信息，通过联机处理形成控制方案，并可适时调整绿信比、周期长度及时差等参数，使之与变化的交通流相适应。其所产生的社会经济效益要比用TRANSYT（第8版）固定配时系统高出10％左右。在SCOOT面世的同时，澳大利亚新南威尔士干线道路局的西姆斯（A.G.Sim