智能拐杖(检测障碍物) 采用的器材有5v太阳能板,锂电池,Arduino,5v单路继电器,偏振马达和超声波模块 现阶段存在各种各样盲人拐杖,但是大多数产品都是和拐杖合二为一去使用,当拐杖不慎损坏,那么只好从新购买,而我的想法是制作单独的智能部分,可以适配所有的普通拐杖,更换拐杖的成本变得更低。 功能实现:当超声波模块检测到距离小于1m时 继电器的输入信号为High,打开继电器,使偏振马达震动从而达到提醒!!int leftMotor1= 10;//定义继电器引脚int ...