智能拐杖（检测障碍物）

最新推荐文章于 2024-08-01 10:05:07 发布

顾城~Trist

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文章标签：单片机 arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45502880/article/details/118634954

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采用的器材有5v太阳能板，锂电池，Arduino,5v单路继电器，偏振马达和超声波模块

现阶段存在各种各样盲人拐杖，但是大多数产品都是和拐杖合二为一去使用，当拐杖不慎损坏，那么只好从新购买，而我的想法是制作单独的智能部分，可以适配所有的普通拐杖，更换拐杖的成本变得更低。

功能实现：当超声波模块检测到距离小于1m时继电器的输入信号为High，打开继电器，使偏振马达震动从而达到提醒！！


int leftMotor1= 10;//定义继电器引脚
int inputPin=7;  //定义超声波输入信号引脚
int outputPin=8;  //定义超声比输出信号引脚
void setup() 
{Serial.begin(9600);
  pinMode(inputPin, INPUT);
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
  pinMode(leftMotor1, OUTPUT); 
}
void loop() {
  avoidance();
}
void avoidance()
{
int distance1;
distance1=getDistance(); 
  if(distance1<100)//判断检测距离
 {
 digitalWrite(leftMotor1,HIGH);
 delay(1000);
 digitalWrite(leftMotor1, LOW);
 delay(1000);
 }
 
int getDistance()
{
  digitalWrite(outputPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(outputPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(outputPin, LOW); 
  int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); 
  distance= distance/58; 
  Serial.println(distance); 
  return distance;
}

小白~~~，有错麻烦指出！！！有问题可以评论，不定时回复1