6.9 数据结构——关键路径

6.9.1 AOE网

用一个有向图表示一个工程的各子工程及其相互制约的关系，以弧表示活动，以顶点表示活动的开始或结束事件，称这种有向图的边表示活动的网，简称AOE网（Activity On Edge）。

6.9.2 关键路径

把工程计划表示为边表示活动的网络，即AOE网，用顶点表示事件，弧表示活动，弧的权表示活动持续时间。

事件表示在它之前的活动已经完成，在它之后的活动可以开始。

例：宴会准备，宴会晚上6点开始，最迟几点开始准备？压缩哪项活动可以使总时间减少？

活动代码	活动描述	历时（分钟）	前置任务
A	菜单制定	30
B	原料采购	60	A
C	餐具准备	45	A
D	甜点准备	60	B
E	原料清理	60	B
F	烹饪	30	DE
G	桌椅布置	15	C
H	宴会开始	0	FG

 例：设一个工程有11项活动，9个事件。事件V1：表示整个工程开始（源点：入度为0的顶点）；事件V9：表示整个工程结束（汇点：出度为0的顶点）。

对于AOE网，我们关心两个问题：

（1）完成整项工程至少需要多少时间？

（2）哪些活动是影响工程进度的关键？

这些问题就是求解关键路径的问题。

关键路径：路径长度最长的路径。

路径长度：路径上各活动持续的时间之和。 

如何确定关键路径，需要定义4个描述量（例子中用到的是宴会的有向图）：

ve(Vj)：表示事件Vj的最早发生时间，age：ve(V1) = 0，ve(V2) = 30；

vl(Vj)：表示事件Vj的最晚发生事件，age：假如最晚结束时间为180，vl(V4) = 165

e(i)：表示活动ai的最早开始时间，age：e(a3) = 30；

l(i)：表示活动ai的最晚开始时间，age：l(a3) = 120；

l(i) - e(i)：表示完成活动ai的时间余量：age：l(a3) - e(a3) = 120 - 30 =90；

关键活动：关键路径上的活动，即e(i) == l(i)。

如何找关键活动？设活动ai用弧<j,k>表示，其持续时间为Wj,k，则有：

（1）e(i) = ve(j)

（2）l(i) = vl(k) - Wj,k

如何求ve(j)和vl(j) ？

（1）从ve(1) = 0 开始向前递推，ve(j) = Max{ve(i) + Wi,j}，<i,j>∈T,2<=j<=n，其中T是所有以j为头的弧的集合；

（2）从vl(n) = ve(n)开始向后递推，vl(i) = Min{vl(j) - Wi,j}，<i,j>∈S，1<= i <= n-1，其中S是所有以i为尾的弧的集合。

求关键路径的步骤：

（1）求ve(i)，vl(j)

（2）求e(i)，l(j)

（3）计算l(i) - e(i) 

以下图的有向图为例：

顶点	ve(从上往下计算)	vl(从下往上计算)
V1	0	0
V2	6	6
V3	4	6
V4	5	8
V5	7	7
V6	7	10
V7	16	16
V8	14	14
V9	18	18bian

活动	e(从上往下计算)	l(从下往上计算)	l-e
a1	0	0	0
a2	0	2	2
a3	0	3	3
a4	6	6	0
a5	4	6	2
a6	5	8	3
a7	7	7	0
a8	7	7	0
a9	7	10	3
a10	16	16	0
a11	14	14	0