- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 docker+k8s+springcloud微服务集群部署实例
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-09-05 16:05:04
304
原创 ROS 多机器人 + 命名空间的情况下编程控制机器人
ROS 多机器人 + 命名空间的情况下编程控制机器人如果仿真环境中存在多个机器人，我们需要给不同机器人加上命名空间以区别，如下图1所示。ROS程序初始化时，robot_description参数显示指定，并且要需要包含ns（命名空间）值，如选图2中所示，“ur10”是ns命名空间值。原因：由于ROS moveit库实现没有能够自动将ns参数值追加到robot_description参数值中，所以会导致规划分组初始化失败。...
2021-06-11 11:57:29
505
原创 gazebo仿真 UR10 + robotiq140抓取物体失败：滑出或滑落
gazebo仿真 UR10 + robotiq140抓取物体失败：滑出或滑落机械臂（UR10+Roboiq140）抓取物体失败：爪子夹取物体，物体滑出，或机械臂网上提升时候，物体滑出，没有跟随机械臂提升。从现象来看，很多人怀疑是物体（或爪子）摩擦系数设置过小，没有摩擦力导致物体滑出（或滑落），先排除此种可能。如果不是摩擦系数过小问题，那么可以考虑是仿真环境的问题，也是我碰到的仿真问题，原因是仿真环境缺少抓取仿真包“gazebo_pkgs”，以及其依赖消息包“general-message-pkgs”，
2021-06-09 14:23:03
1979
4
原创 分布式存储和计算高可用HA集群：Hadoop + HBase + Flink
1. 简述hadoop：利用分布式集群实现 大数据文件存储系统DFS 和 MapReduce计算引擎。hbase：基于hadoop的DFS系统，实现 非关系型 的 K-V键值对 形式存储的 分布式数据库。flink：基于hadoop的DFS系统，批量作业处理 和 流式数据处理 的 分布式计算引擎，支持 实时处理。三者关系如下图所示：2. 系统部署在CentOs7系统上，安装部署H...
2019-09-04 21:19:34
1124
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人