图像特征 可以表达图像中对象的主要信息、并且以此为依据可以从其它未知图像中检测出相似或者相同对象常见的图像特征 边缘、角点、纹理图像特征描述 描述子生成特征提取与描述 SIFT,SURF,HOG,Haar,LBP,KAZE,AKAZE,BRISKDDM(Detection,Description,Matching)