Harris角点检测算法

一、Harris角点检测算法原理

==Harris角点检测的基本思想：==算法基本思想是使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动，比较滑动前与滑动后两种情况，窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有着较大灰度变化，那么我们可以认为该窗口中存在角点。
在窗口任意方向移动角点的图像灰度都会发生明显变化；边缘区域只有在左右移动时变化明显，上下移动无变化；平坦区域任意方向移动都无变化。如下图分别为平坦区域，边缘区域和角点时的变化情况

二、Harris角点检测算法实现

2.1 实现代码

# -*- coding: utf-8 -*-
from pylab import *
from PIL import Image
from PCV.localdescriptors import harris

"""
Example of detecting Harris corner points