ubuntu22.04，miniconda3 不能装在默认的/root 下，否则环境变量一直配置不成功，装在/opt下一遍过

最新推荐文章于 2024-08-29 17:36:31 发布
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ubuntu22.04，miniconda3

不能装在默认的/root 下，否则环境变量一直配置不成功，装在/opt下一遍过

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安装Ubuntu 22.04 LTS系统并配置ROS（Robot Operating System）需要几个步骤。首先确保你的计算机满足运行ROS的硬件需求，并已经安装了基本的Ubuntu操作系统。以下是安装ROS Noetic Nucio（Noetic牛迹）的基本流程： 1. 更新软件源： ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 添加ROS的apt源： ``` echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ ros-noetic主.list wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -O - | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://download.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic-deps.list ``` 3. 安装必要的工具： ``` sudo apt install software-properties-common python3-apt gnupg2 ``` 4. 添加GPG密钥并更新： ``` sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys E0F6CF6A1BA6B513 sudo apt-get update ``` 5. 安装ROS Noetic： ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 6. 激活ROS工作空间（如果需要）： 创建一个新的工作区，例如`~/catkin_ws`，并进入： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 7. 初始化工作区并下载所需的包： ``` catkin_init_workspace ``` 8. 安装特定的ROS包（如你需要的某个特定库或驱动）： ``` sudo apt install ros-noetic-<package_name> ``` 替换`<package_name>`为你需要的包名。
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