鲁棒性（Robustness）

定义：

• 鲁棒性是系统或算法在面临异常情况、参数摄动、错误输入等不利因素时，仍然能够保持其正常功能、性能或稳定性的能力。简单来说，鲁棒性就是系统或算法“健壮”和“强壮”的程度。

特点：

• 鲁棒性关注的是系统在异常和危险情况下的生存能力。例如，计算机软件在遭遇输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击时，能否保持正常运行，就体现了其鲁棒性。

• 鲁棒性也可以指控制系统在一定参数摄动下，维持其性能稳定的能力。

• 根据性能定义的不同，鲁棒性可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。

分类：

• 鲁棒性包括稳定鲁棒性和品质鲁棒性。稳定鲁棒性主要关注系统在扰动下能否保持稳定，而品质鲁棒性则关注系统在扰动下能否保持其性能品质。

应用领域：

• 计算机科学：在计算机科学中，鲁棒性是指计算机系统在执行过程中处理错误，以及算法在遭遇输入、运算等异常时继续正常运行的能力。

• 控制系统工程：在控制系统中，鲁棒性关注控制系统在参数摄动下维持性能稳定的能力。

• 机器学习：在机器学习领域，鲁棒性通常用于描述模型对于输入数据中的噪声、离群值等异常情况的处理能力。

实例：

• 自动驾驶汽车：自动驾驶汽车需要处理复杂多变的道路环境和各种不确定因素，鲁棒性设计可以确保其在面对这些不确定因素时，保持稳定的控制和导航性能。
• 金融交易系统：金融交易系统需要处理大量的交易数据和复杂的市场环境，鲁棒性设计可以帮助其在面对市场波动和异常交易时，保持稳定的交易策略和风险控制能力。
• 医疗诊断设备：鲁棒性设计可以提高医疗诊断设备的准确性和可靠性，减少误诊和漏诊的可能性。

设计考量：

• 在设计具有鲁棒性的系统或算法时，需要考虑输入、处理和输出三个维度，以及代码质量、代码性能和代码优雅等方面。
• 失败设计思维和图式表达设计是两种有效的鲁棒性设计策略。失败设计思维强调在代码设计中提前考虑失败情况，并准备好恢复策略；而图式表达设计则通过清晰、结构化的方式展现业务关联关系和技术链路，有助于分析和处理复杂多变的业务场景。

综上所述，鲁棒性是一个非常重要的概念，对于确保系统或算法在异常和危险情况下的稳定性和可靠性具有重要意义。在实际应用中，需要根据具体场景和需求选择合适的鲁棒性设计策略和方法。