Qt(七)——速度仪表盘实现 目录 1、仪表盘ui界面设计2、订阅odom话题3、回调函数中发送自定义信号4、连接信号5、信号槽函数更新ui显示 1、仪表盘ui界面设计 CCtrlDashBoard.h CCtrlDashBoard.cpp 2、订阅odom话题 3、回调函数中发送自定义信号 4、连接信号 5、信号槽函数更新ui显示