3D数学基础（二）｜ 向量

3D数学基础：图形与游戏开发

前言

这是白玉无冰记录3D数学第二篇章，向量！往期目录如下：

• 3D数学基础（一） ｜ 坐标系

在写之前，白玉无冰一直在思考如何去讲述向量，思来想去，还是以实际问题例子出发，去讲这个神奇的向量！

本文不打算讲过多的定义和推导，更多地以例子出发去探讨。如果需要更深入地理解，可参考文末给出的参考书籍与资料。

开始

基本定义

向量(vector)描述了方向和大小。向量也有自己的运算规则，向量的加减法与数乘的意义见下图。

向量加法与数乘

除了向量间的加法，向量之间还存在着两种乘法：

• 点乘(Dot Product)

• 叉乘(Cross Product)

向量点乘与叉乘

向量反射

已知：

• 入射向量

• 单位法线量

• 入射角与反射角相同

求:

• 反射向量

向量反射

在反复横跳的瞄准线这篇文章也用到了反射向量的计算。

反复横跳的瞄准线