基于STM32(HAL库)的直流无刷电机驱动(含AS5048A磁编码器)失败踩坑历程,为后来人做一些Tips!
虽然实验没有顺利完成,但程序与硬件做了尝试,现怀疑是换向程序写的有问题与硬件电路无法实现功能的问题。其中我们设A、B、C接口为直流无刷电机的U、V、W三相,从理论上来说导通给V1、V4高电平即电机的U、V两相导通,依次类推就能实现换向的功能。值得注意的是,是需要自举电路的!要驱动电机就要搞清楚原理,原理倒是很多博客有写,都是通过6桥电路实现的电子换向,但大多数都是上桥臂或下桥臂的二者其一是PWM,余下一臂则是常开,但从实际工程来说,我认为通过不断换向,常开桥臂也算是PWM波形了。2直流无刷电机应用思路。
原创
2023-12-18 15:55:55 ·
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