Jetson Nano安装pytorch 基于torch1.6和torchvision0.7

需要注意的是，博主使用的是win10主机，通过局域网连接的jetson nano， 其中jetson nano的预制CUDA版本为10.2 Jetpack 4.1.1

分别执行以下命令，即可查看自己的jetson nano 预搭载的CUDA版本

sudo pip3 install jetson-stats

sudo jtop

1.基础连接

1、基础部件安装

基础的系统烧录等可以参考这篇博文
Nvidia Jetson Nano入门与使用

2、远程桌面连接

可以参考这篇博文，使用Xshell和Xftp，对于没有屏幕的用户比较友好，另外，jetson nano开启屏幕连接会占用一定量的CPU和GPU资源，远程连接可节省之。

另外，连接上Xftp后可以使用其实现文件传输，在jetson nano不便于下载某些文件时，可以通过主机下载后再传过去

下面这篇博文对于Xshell使用介绍非常详细，这里不再赘述，同样的，Putty也可以连接，方法更为简单，但功能略微弱于 Xshell 可自行百度之。
https://blog.csdn.net/u013617229/article/details/89715667

不过，需要提醒的是，博主下面的操作，虽然都是在命令行完成的，但是博主连接了屏幕，所以如果直接是远程桌面连接，有一定可能性出现博文中未出现的情况

2.环境配置

1.关于CUDA的环境变量导入

jetson nano是原装了CUDA的，但是需要用户导入环境变量（导入相关的路径）才可以使用，只有环境变量导入成功后，方可在命令行使用 nvcc -V
在命令行输入 sudo gedit ~/.bashrc
(类似于文本编辑器，需要连接显示器，如果没有显示器，需要自行百度vim的方法来添加环境变量)
在最后添加这三行 （注意，输入变量时，是usr，不是user，linux小白当时差点没注意这点细节）

export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

保存后退出，执行 source ~/.bashrc，使得环境变量生效

在命令行输入 nvcc -V 如果正常输出，说明CUDA路径配置成功，对于CUDA10.0版本，方法或许与博文有出入，请自行百度之。

2.安装pytorch torch1.6和torchvison0.7.0

下述步骤安装的是 PyTorch v1.6 + torchvision v0.7.0-rc2
需要注意的是，博主的jetson nano搭载的是CUDA10.2版本，因此强烈建议使用1.6版本的pytorch，其他版本的pytoch安装后会出现各种问题
详情可参考这位博主的经历
同时本博主也是参考这位博主的方法安装的

前往nvidia官网下载pytorch，Pytorch在arm64架构上需要自己编译安装。

Nvidia提供了在Nano上的预编译的pytorch安装包，直接下载需要科学上网，因此建议将下载链接复制到迅雷以便加速下载。

同时，这里提供了pytorch 1.6.0的已经编译好的wheel安装包，下载后重命名为torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl，并将文件放在用户目录下，这样可以直接打开。
链接：https://pan.baidu.com/s/1bjMHIg1KDJ0HMB37HB_DzQ
提取码：c3z2
（此处的资源连接转载自博文）

安装 torch1.6 在命令行执行

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 
pip3 install Cython
pip3 install torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

由于我们安装的是pytorch1.6因此，我们只能知用torchvisionv0.7.0,但是去官方找，最多只到0.6.0

随后安装torchvision 0.7.0

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev
git clone --branch v0.7.0 https://gitee.com/zero-one-game/vision torchvision   
# 鉴于国内网络环境，博主提供gitee码云加速下载，直接使用github会因出现网络问题而无法进行
#这行命令是将源代码下载到了用户目录下的torchvision，如果torchvision已经存在，需要删除，如果提示permission denied
#命令行使用sudo su 进入管理员模式，  执行 rm -r torchvision ,或者也可以自行查找更安全的删除方法


cd torchvision   

#进入用户目录下的torchvision，执行源代码编译工作，需要一定的时间，大概十多分钟

sudo python3 setup.py install
cd ../  # attempting to load torchvision from build dir will result in import error
pip3 install 'pillow<7' # always needed for Python 2.7, not needed torchvision v0.5.0+ with Python 3.6

更多详细的安装步骤，可以参考以下博文

https://www.pianshen.com/article/41791665147/
https://www.pythonf.cn/read/135121
https://www.cnblogs.com/cumtchw/p/13273753.html
https://www.cnblogs.com/cumtchw/p/13279051.html

编译并安装完成后，命令行输入python3，启动python3.6.9，进入交互式命令行

>>> import torch
>>> print(torch.__version__)
# 输出 1.6.0
>>> print('CUDA available: ' + str(torch.cuda.is_available()))
>>> print('cuDNN version: ' + str(torch.backends.cudnn.version()))
>>> a = torch.cuda.FloatTensor(2).zero_()
>>> print('Tensor a = ' + str(a))
>>> b = torch.randn(2).cuda()
>>> print('Tensor b = ' + str(b))
>>> c = a + b
>>> print('Tensor c = ' + str(c))
>>>> import torchvision
>>> print(torchvision.__version__)
# 输出 0.7.0

3.安装虚拟环境，隔离真实环境
参考博文，后续将详细补充相关用法
https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13511212.html

linux下，把文本从其他GUI程序复制到终端用 ctrl+shift+v

4.好像有朋友遇到了git出问题，下载不了，我这里直接给出前面的torchvision0.7.0的zip包，有需要的自取，蓝奏分享链接