需要注意的是,博主使用的是win10主机,通过局域网连接的jetson nano, 其中jetson nano的预制CUDA版本为10.2 Jetpack 4.1.1
分别执行以下命令,即可查看自己的jetson nano 预搭载的CUDA版本
sudo pip3 install jetson-stats
sudo jtop
1.基础连接
1、基础部件安装


基础的系统烧录等可以参考这篇博文
Nvidia Jetson Nano入门与使用
2、远程桌面连接
可以参考这篇博文,使用Xshell和Xftp,对于没有屏幕的用户比较友好,另外,jetson nano开启屏幕连接会占用一定量的CPU和GPU资源,远程连接可节省之。
另外,连接上Xftp后可以使用其实现文件传输,在jetson nano不便于下载某些文件时,可以通过主机下载后再传过去
下面这篇博文对于Xshell使用介绍非常详细,这里不再赘述,同样的,Putty也可以连接,方法更为简单,但功能略微弱于 Xshell 可自行百度之。
https://blog.csdn.net/u013617229/article/details/89715667
不过,需要提醒的是,博主下面的操作,虽然都是在命令行完成的,但是博主连接了屏幕,所以如果直接是远程桌面连接,有一定可能性出现博文中未出现的情况
2.环境配置
1.关于CUDA的环境变量导入
jetson nano是原装了CUDA的,但是需要用户导入环境变量(导入相关的路径)才可以使用,只有环境变量导入成功后,方可在命令行使用 nvcc -V
在命令行输入 sudo gedit ~/.bashrc
(类似于文本编辑器,需要连接显示器,如果没有显示器,需要自行百度vim的方法来添加环境变量)
在最后添加这三行 (注意,输入变量时,是usr,不是user,linux小白当时差点没注意这点细节)
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

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