本文介绍了STM32H7如何使用SDRAM作为显存驱动LCD，涉及LTDC的配置、时序参数设置、LCD基础知识，包括RA8875、 ili9488类显示屏和STM32H7+SDRAM+RGB接口裸屏的介绍，以及电阻触摸和电容触摸的区别。内容还包括LTDC驱动设计、时钟配置和引脚初始化，为emWin的LTDC移植打下基础。
本章是为emWin的LTDC移植部分做准备。
本章的第4小节LCD驱动设计非常重要。
如果自己观察的话，LCD上电会有一个瞬间高亮的问题，在此贴进行了描述：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=82619 。这个解决方案已经应用到本章配套的例子上。
本章节用到的汉字方案会在下章专门为大家讲解，下面是小字库的制作方法：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=202 。
测评STM32H7的LTDC+DMA2D性能，100Hz以上无压力，刷800*480图片和色块仅需2.6ms一张：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=91489 。
调试状态或者刚下载LCD的程序到H7里面，屏幕会抖动，这个是正常现象，之前F429就有这个问题，详情看此贴：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=16892 。
屏蔽MDK AC6使用中文GBK编码的警告方法，让大家可以继续使用GBK编码汉字：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98670 。
LCD相关的基础知识
4.2.1 显示屏相关知识
显示屏的结构有必要给大家普及下，这里我们通过如下三种类型的显示屏进行说明，基本已经涵盖我们常用的方式了。
RA8875 + RGB接口裸屏
首先RA8875是一个显示屏控制器，自带显存，它的作用就是让不支持RGB接口的MCU也可以使用RGB接口的大屏。这起到了一个桥接的作用，可以将RGB接口屏转换成8080总线接口、SPI接口或者I2C接口方式。这种情况下，甚至低速的51单片机都可以外接大屏了。另外像SSD1963也是同样的作用。
ili9488类显示屏
这种类型是把显示控制器和显示屏都集成好了，支持8080总线接口，有些还支持SPI或者I2C接口，而且显存也都集成了，不过主要是驱动一些小屏。像ili9341，ili9326，SPFD5420等也是一样的。此外还要注意，部分这种类型显示屏也是支持RGB接口的，像ST官方的STM32F429探索板外接的ili9431就是用的RGB接口。
STM32H7 + SDRAM + RGB接口裸屏
这个是我们本章节要讲解的，STM32H7是自带LCD控制器的，再配合SDRAM作为显示屏的显存，整体作用跟RA8875是一样的，可以直接外接RGB接口的屏了。
有了这些认识后，对于裸屏还有些知识点需要了解。首先，裸屏本身不是什么控制芯片都没有，其构成也是比较复杂的，有兴趣了解的话，可以搜索关键字“TFT结构”进行学习。其次，TFT裸屏中主要的两个IC是Gate Driver IC和Source Driver IC，这两个IC的引脚都超级多，基本都是几百个引脚。最后，不管使用的哪种裸屏，一般都有规格书，会给出时序参数，这个在配置STM32H7的LTDC时要用到，如果规格书没有直接给出时序参数，则会给出使用的Driver IC型号，用户可以搜索此Driver IC的手册，在手册中会给出。
为了让大家有个感性认识，我们来看一看TFT裸屏的实际效果，下面是SPDF5420显示屏，400*240分辨率：
有了TFT裸屏后还要配套电阻触摸板或者电容触摸板才可以获取触摸信息。触摸板是贴到TFT屏上面的，然后再通过电阻触摸芯片就可以获取电阻触摸板的信息，通过电容触摸芯片采集电容触摸板的信息。教程配套开发板的显示屏使用了三种触摸IC，电阻触摸IC是STMPE811，电容触摸IC是GT811和FT5X06。其中，电阻触摸和电容触摸两者的区别是初学者务必要知道的：
电阻触摸芯片STMPE811其实就是ADC，返回的是ADC数值，而电容触摸芯片GT811，GT911和FT5X06返回的是显示屏实际的坐标值。
使用电阻触摸芯片STMPE811需要做触摸校准，而使用电容触摸芯片GT811，GT911和FT5X06是自动校准的，无需手动校准。
下面是四线电阻触摸板的效果：
了解了这些知识，基本已经够我们本章节使用了，更多电阻触摸和电容触摸的相关知识可以看这个文档，讲解比较全面：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14898 。
第1步，LTDC显存使用SDRAM
设计LTDC驱动前，要先保证显存可以正常使用，V7开发板用的外部SDRAM作为显存。所以一定要保证SDRAM大批量读写数据时是正常的，SDRAM的测试可以自己专门做一个工程测试下。对于SDRAM的驱动实现，可以学习V7开发板BSP驱动教程第49章。不管你使用的是镁光的，海力士的，三星的，ISSI的或者华邦的，实现方法基本都是一样的。
V7开发板使用ISSI的32位带宽、32MB的SDRAM，如果想最大限度的发挥STM32H7驱动SDRAM的性能，强烈建议使用32位带宽的SDRAM，或者两个16位SDRAM组成32位带宽的SDRAM也是可以的。那SDRAM主要起到什么作用呢？作用有二：
用作显示屏的显存
STM32H7的LTDC外接RGB接口屏是没有显存的，所以需要SDRAM用作显存。如果用户选择STM32H7 LTDC的颜色格式是32位色ARGB8888，那么所需要显存大小（单位字节）是：显示屏宽 * 显示屏高 * （32/8）, 其中32/8是表示这种颜色格式的一个像素点需要4个字节来表示。又比如配置颜色格式是16位色的RGB565，那么需要的显存大小是：显示屏宽 * 显示屏高 * （16/8），其中16/8是表示这种颜色格式的一个像素点需要2个字节来表示。其它的颜色格式，依此类推。
用作GUI动态内存
如果想要实现炫酷效果，GUI是极其消耗动态内存的，所以用户可以将SDRAM除了用于显存以外的所有内存全部用作GUI动态内存。
如果SDRAM的驱动测试已经没有问题了，就可以将其添加到工程里面了，V7使用的SDRAM驱动文件是bsp_fmc_sdram.c。图层1占用2MB，图层2占用2MB，最后28MB可做其它使用。也许会有初学者会问，每个图层分配2MB是不是有些多了？实际上不多的，因为我们要让不同的颜色格式都通用，这里分配2MB的话，教程实例使用很方便。大家实际项目中的使用可以配置成实际大小。具体的配置如下，详情见bsp_fmc_sdram.h文件：
#define EXT_SDRAM_ADDR ((uint32_t)0xC0000000)
#define EXT_SDRAM_SIZE (32 * 1024 * 1024)
/* LCD显存,第1页, 分配2M字节 */
#define SDRAM_LCD_BUF1 EXT_SDRAM_ADDR
/* LCD显存,第2页, 分配2M字节 */
#define SDRAM_LCD_BUF2 (EXT_SDRAM_ADDR + SDRAM_LCD_SIZE)
#define SDRAM_LCD_SIZE (2 * 1024 * 1024) /* 每层2M */
#define SDRAM_LCD_LAYER 2 /* 2层 */
/* 剩下的28M字节，提供给应用程序使用 */
#define SDRAM_APP_BUF (EXT_SDRAM_ADDR + SDRAM_LCD_SIZE * SDRAM_LCD_LAYER)
#define SDRAM_APP_SIZE (EXT_SDRAM_SIZE - SDRAM_LCD_SIZE * SDRAM_LCD_LAYER)
由于用户要刷新数据到SDRAM，而且LTDC也要从SDRAM读取数据，这就属于多总线访问SDRAM，此时就要注意Cache配置。为了使用方便起见，直接将SDRAM配置为WT模式，这样用户刷新的数据就可以立即写入到SDRAM，从而不影响LTDC刷新。
TDC涉及到的引脚配置
本章第3小节用到了哪些引脚，这些引脚全部要做初始化，初始化时别忘了初始化引脚对应的时钟
static void LCDH7_ConfigLTDC(void)
{
/* 配置LCD相关的GPIO */
{
/* GPIOs Configuration */
/*
+------------------------+-----------------------+----------------------------+
+ LCD pins assignment +
+------------------------+-----------------------+----------------------------+
| LCDH7_TFT R0 <-> PI.15 | LCDH7_TFT G0 <-> PJ.07 | LCDH7_TFT B0 <-> PJ.12 |
| LCDH7_TFT R1 <-> PJ.00 | LCDH7_TFT G1 <-> PJ.08 | LCDH7_TFT B1 <-> PJ.13 |
| LCDH7_TFT R2 <-> PJ.01 | LCDH7_TFT G2 <-> PJ.09 | LCDH7_TFT B2 <-> PJ.14 |
| LCDH7_TFT R3 <-> PJ.02 | LCDH7_TFT G3 <-> PJ.10 | LCDH7_TFT B3 <-> PJ.15 |
| LCDH7_TFT R4 <-> PJ.03 | LCDH7_TFT G4 <-> PJ.11 | LCDH7_TFT B4 <-> PK.03 |
| LCDH7_TFT R5 <-> PJ.04 | LCDH7_TFT G5 <-> PK.00 | LCDH7_TFT B5 <-> PK.04 |
| LCDH7_TFT R6 <-> PJ.05 | LCDH7_TFT G6 <-> PK.01 | LCDH7_TFT B6 <-> PK.05 |
| LCDH7_TFT R7 <-> PJ.06 | LCDH7_TFT G7 <-> PK.02 | LCDH7_TFT B7 <-> PK.06 |
-------------------------------------------------------------------------------
| LCDH7_TFT HSYNC <-> PI.12 | LCDTFT VSYNC <-> PI.13 |
| LCDH7_TFT CLK <-> PI.14 | LCDH7_TFT DE <-> PK.07 |
-----------------------------------------------------
*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* 使能LTDC时钟 */
__HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE();
/* 使能GPIO时钟 */
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();
/* GPIOI 配置 */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOJ 配置 */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | \
GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | \
GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | \
GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOK 配置 */
GPIO_Init_Structure
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