RL中state和observation异同

相同：

二者都是一个episode内的状态

不同：

state表示全局状态，是开了上帝视角的

observation表示局部状态，即agent能观察到的的状态

因此，对于SARL，state和observation所表达的一致；而对于MARL，state表示联合状态，observation表示某个智能体的状态。