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RSS订阅原创 在Xavier上使用docker容器部署深度学习算法并用TensorRT加速
本文是为了在英伟达嵌入式arm上部署深度学习算法所写，如果不需要用gpu加速可以不用步骤“一”。上述步骤作者自己在Xavier上亲测没有问题，可以调用gpu使用TensorRT加速算法。的作用是让docker容器内可以使用显卡，需安装一中的插件才可以使用这个参数。然后根据tar解出来的镜像重新生成容器即可，方法同“三”。制作好的容器可以打包放到相同内核的其他设备上直接跑。参数是将容器关闭后自动删除容器的参数，一般不加。是基于的镜像，也可以不这样写，直接写镜像ID。为想要打包成tar文件的镜像的镜像ID。
2023-09-20 14:40:17
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原创 X-View: Graph-Based Semantic Multi-View Localization
摘要多视图机器人数据的全局注册是一项具有挑战性的任务。基于外观的全局定位方法通常在视点发生剧烈变化时失败，因为表示具有有限的视点不变性。本文基于这样一个想法，即人造环境包含丰富的语义，可以用来消除全局定位的歧义。在这里，我们介绍了X-View，一个多视图语义全局定位系统。X-View利用语义图描述符匹配进行全局定位，支持在完全不同的视点下进行定位。虽然该方法在语义输入数据方面是通用的，但我们提出并评估了一个基于可视数据的实现。我们在公开的SYNTHIA数据集、用模拟器记录的真实城市数据集和真实世界街景数据
2021-12-01 13:12:56
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空空如也
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