Joker的博客

匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法，并推动了后来的原始对偶方法。1955年，库恩(W.W.Kuhn)利用匈牙利数学家康尼格的一个定理构造了这个解法，故称为匈牙利法。常被用在目标跟踪时，做全局最优匹配上。因部门内交流分享的需要，整理了一下，如果有错误欢迎批评指正。以上已经讲解了代价矩阵的构建方法和匈牙利解的求解方法，那么其和目标匹配存在怎样的关系。其实只要计算相邻帧间目标的代价，然后使用上述的求解方法进行计算就可以了。

本文是为了在英伟达嵌入式arm上部署深度学习算法所写，如果不需要用gpu加速可以不用步骤“一”。上述步骤作者自己在Xavier上亲测没有问题，可以调用gpu使用TensorRT加速算法。的作用是让docker容器内可以使用显卡，需安装一中的插件才可以使用这个参数。然后根据tar解出来的镜像重新生成容器即可，方法同“三”。制作好的容器可以打包放到相同内核的其他设备上直接跑。参数是将容器关闭后自动删除容器的参数，一般不加。是基于的镜像，也可以不这样写，直接写镜像ID。为想要打包成tar文件的镜像的镜像ID。

Git常用指令

Ubuntu下用vscode将md文件转为PDF文件