linux编写驱动，ko文件加载提示提示could not insert module hello.ko: Invalid module format

续上一篇成功编译出ko文件驱动编译失败，在sudo insmod xxx.ko文件时提示提示could not insert module hello.ko: Invalid module format。

也是波折了很多，检查了头文件类型是否兼容
 

uname -r
ls /usr/src/linux-headers-$(uname -r)

检查了gcc版本是否兼容

gcc --version
cat /proc/version

等等（中间吃了个饭忘记还检查了什么）

总而言之，最后检查到了模块签名（敲碗重点！）

grep CONFIG_MODULE_SIG /boot/config-$(uname -r)

如果输出：CONFIG_MODULE_SIG=y。说明你的内核强制要求签名。

这个时候有两种方案，一个是尝试暂时禁用模块签名验证：

sudo dmesg -n 1
sudo insmod yourkoname.ko

但素一般会失败。

那就修改文件吧。大功告成。✌！

#1.编辑/etc/default/grub
sudo nano /etc/default/grub


#2.找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"修改为
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash module.sig_enforce=0"

#3.更新 grub 并重启
sudo update-grub
sudo reboot

#4.重新尝试 insmod yourkoname.ko
sudo insmod xxx.ko