weixin_45806384的博客

原创 STM32 使用代码 -VS Code-立哥开发

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原创 .NET Docekr 代码-jQuery框架-立哥开发

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原创 IOT 4 UART 接口控制回路-高级原理图-立哥开发

原创 工业机器人电机控制核心技术-立哥经验

前言：全球工业机器人发展方兴未艾，作为战略性新兴产业，得到了产业界与各国政府的极大重视。机器人动力系统，依赖各种步进电机和伺服电机。所以立哥对在学校和实际工作中接触到的一些实用电机控制技术做一个总结，希望有助于各位技术升级与事业发展。电机模糊控制算法（分治与贪心结构） 表贴式永磁同步技术 转矩误差与磁链误差控制 电机仿真验证技术 多进程目标控制 PI调节器 非线性参数评估 鲁棒性控制技术（既软硬件系统运行稳定性） 预测空盒子算法 转速-响应时间控制技术 自抗干扰技术 三阶线性.

原创 Web APP Index CSS 代码-立哥开发

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原创 Web APP Open MRS XML代码-立哥开发

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原创 ST STM32 车载IOT模块- 高级原理图-立哥开发

原创 控制论维度下的软件项目管理改进

前言：目前各家公司所从事的软件项目越来越大，复杂程度也越来越高。QA、QC的质量控制逐渐成为各团队逐渐头疼的问题。笔者就自己从事过多年的技术经验出发，控制论维度下，探讨项目管理的新思维，新方法。思想之道：强力因子控制。敏捷管理技术。实践之术：软件开发控制敏捷管理推进PMP项目管理经验的落地软件开发控制：软件开发是一项复杂的，具有智力挑战性的系统工程。开发好不好，直接涉及后面测试、交付工作的展开。所以预先必须控制好，把不稳定变量控制好。系统整体的复杂度需要下降，按照控制理论，合理掌控，不稳

原创 Android APP Develop 代码-Java语言-立哥开发

//Copy right Jacky Zong . Vision 2.2.1// All Rights reservedapply plugin: ‘com.android.application’android {compileSdkVersion 23buildToolsVersion “23.0.1”defaultConfig { applicationId "com.Google.app" minSdkVersion 14 targetSdkVersion 23

原创 Mongo DB Codex Debug 代码-Python语言版-立哥开发

Python 3.8.2 (tags/v3.8.2:7b3ab59, Feb 25 2020, 22:45:29) [MSC v.1916 32 bit (Intel)] on win32Type “help”, “copyright”, “credits” or “license()” for more information.#Copyrtight 2020 Jacky Zong .Vision 1.14.All rights reserved .services:db:ima

原创 Oracle Grok Docker JRE Code- 立哥开发

Copyright 2020 Jacky Zong. All Rights Reserved.#!/bin/bashdefault period for reindexing (in minutes)if [ -z “$REINDEX” ]; thenREINDEX=10fiindexer(){# Wait for Tomcat startup.date +"%F %T Waiting for Tomcat startup…"while [ “curl --silent --write

原创 Python Docker 接口测试代码-立哥开发

Python 3.8.2 (tags/v3.8.2:7b3ab59, Feb 25 2020, 22:45:29) [MSC v.1916 32 bit (Intel)] on win32Type “help”, “copyright”, “credits” or “license()” for more information.#Copy right by Jacky Zong .apiVersion: v1.8kind: Service # 类型包含Pod, Deploy

原创 Go语言 RM开发代码-立哥开发

// copy right by Jacky Zong ,Vision 1.0import (“database/sql/driver”“encoding/json”“errors”“testing”"gorm.io/gorm")func TestEmbeddedStruct(t *testing.T) {type ReadOnly struct {ReadOnly *bool}type BasePost struct { Id int64 Title string

原创 Android IOT 代码-立哥开发

Copy right by Jacky Zong ,Vison 1.31Connect Anduino is a platform with Android apps to controlArduino or any other microcontroller using various featureslike Bluetooth, USB OTG, WiFi and even IoT.There are lots of features available like– RGB Slide

原创 慕尼黑（上海）电子展-先进技术拾英

德国裴特笙（Peters）集团三防漆，灌封胶（此家特种油墨尤其好）英国 易力高公司封装树脂（环氧）聚对二甲苯涂层（化学气相沉积工艺）高强度温控开关华为嵌入式盒状电源，AC—DC转化器华为 无线电源模块，服务器电源5G基站测试技术相位噪声分析技术（针对信号源和组件）车载电子测试技术（接线盒、发电机、继电器、无刷直流电机）电动汽车-电气架构宽带无线通讯测试技术IP应用测试技术ST（意法半导体）-STM32MCU技术ST-TouchGFX 人机界面开发工具STM32 (IEEE802.

原创 输入银行卡号查询发卡行执行代码-立哥开发

#Copy Right by Jacky Zong . Vision 1.5from bs4 import BeautifulSoupimport urllib2import jsonALI_BANKS = ‘http://ab.alipay.com/i/yinhang.htm’try:response = urllib2.urlopen(ALI_BANKS)except urllib2.HTTPError, e：print “HTTP Error %s : %s” % (e.code,

原创 C++ Servo Drive Code 伺服驱动代码-立哥开发

// Copy Right by Jacky Zong . Vision 3.20 . This optional setting causes Encoder to //use more optimized code,// but the downside is a conflict if any other part of your sketch// or any other library you’re using requires attachInterrupt().// It must