MATLAB Function模块用法案例

Simulink中的MATLAB Function模块是一个非常灵活的工具，允许用户直接在Simulink模型中嵌入MATLAB代码，以实现自定义的算法或功能

MATLAB Function模块的基本用法

添加模块：

• 在Simulink的模型窗口中，通过搜索“MATLAB Function”或在Simulink库浏览器中浏览到“User-Defined Functions”部分，找到并添加MATLAB Function模块到模型中。
  

编写MATLAB代码：

• 双击MATLAB Function模块，会打开MATLAB Function模块编辑器，这里可以编写MATLAB代码。默认情况下，编辑器会提供一个带有单个输入（u）和单个输出（y）的示例函数。
  用户可以根据需要修改函数声明和代码体，以实现自定义的功能。函数可以有多个输入和输出，也可以没有输入或输出。

设置端口和参数：

• 在MATLAB Function模块编辑器中，可以通过编辑函数声明语句来定义输入和输出端口。例如，function [y1, y2] = fcn(u1, u2) 表示该函数有两个输入（u1, u2）和两个输出（y1, y2）。
• 在Simulink模型中，MATLAB Function模块的输入输出端口会根据函数声明自动更新。
  

仿真与调试：

• 完成代码编写后，将MATLAB Function模块与其他Simulink模块连接，并设置模型的仿真参数。
• 运行仿真，观察MATLAB Function模块的输出是否符合预期。
• 可以通过Simulink的调试工具（如Scope模块）来查看和记录输出数据。

例子

例子1：计算两个数的和与积

function [sum, product] = fcn(a, b)  
    sum = a + b;  
    product = a * b;  
end

在这个例子中，MATLAB Function模块有两个输入端口（a, b）和两个输出端口（sum, product），分别用于接收两个输入值并计算它们的和与积。

例子2：绘制函数图像

虽然MATLAB Function模块通常用于计算而非绘图（因为Simulink的Scope模块仅支持显示线条图像），但可以通过调用MATLAB的绘图函数（并声明为Extrinsic函数）来在MATLAB环境中查看结果。然而，请注意，这种方法不会生成可独立运行的C/C++代码。

function fcn(x)  
    % 注意：这仅适用于MATLAB环境，不适用于Simulink代码生成  
    y = sin(x);  
    plot(x, y);  
    title('Sine Wave');  
    xlabel('x');  
    ylabel('sin(x)');  
end

为了将绘图结果集成到Simulink模型中，可能需要考虑其他方法，如使用Simulink的Scope模块记录数据，并在MATLAB脚本中绘制这些数据。

例子3：计算向量的均值和标准差

function [meanVal, stdDev] = stats(vals)  
    meanVal = mean(vals);  
    stdDev = std(vals);  
end

在这个例子中，MATLAB Function模块有一个输入端口（vals）和两个输出端口（meanVal, stdDev），用于计算输入向量的均值和标准差。