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我想发发发
这个作者很懒,什么都没留下…
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上位机使用Ardusub常用网页
配套Web界面:http://192.168.2.2:2770/network?MAVProxy页面:http://192.168.2.2:2770/mavproxyGit页面:http://192.168.2.2:2770/git终端页面:http://192.168.2.2:8088/文件管理器页面:http://192.168.2.2:7777/files#/翻译 2024-09-27 09:57:41 · 9 阅读 · 0 评论 -
配置树莓派打开SSH服务
在raspi-config菜单中,选择“Interfacing Options” -> “SSH” -> “Enable SSH”。如果你可以通过HDMI显示器、键盘和鼠标直接操作树莓派,可以打开终端并输入sudo raspi-config。在树莓派的终端中输入sudo systemctl status ssh,查看SSH服务是否已启动。如果未启动,使用sudo systemctl start ssh命令启动SSH服务。在TF卡的根目录下新建一个名为ssh的空白文件(无扩展名)。原创 2024-09-27 09:37:50 · 195 阅读 · 0 评论 -
(三)飞控安装Autopilot固件
ArduSub是驻留在自动驾驶板闪存中的固件二进制文件。原创 2024-09-26 10:55:39 · 210 阅读 · 0 评论 -
(二)配置树莓派
2. 右键单击以太网适配器,然后选择属性3. 在属性对话框中,选择Internet协议版本4 (TCP/IPv4),然后单击属性4. 选择“使用下面的IP地址”,IP地址输入“192.168.2.1”,子网掩码输入“255.255.255.0”。然后选择确定。原创 2024-09-26 10:14:51 · 425 阅读 · 0 评论 -
(一)给树莓派安装Ardusub软件镜像
访问官方网站或指定下载源:通常,Ardusub的镜像文件可以从Blue Robotics或其他提供该软件的官方源下载。请确保从可靠的来源下载,以避免安全风险。原创 2024-09-26 09:25:23 · 760 阅读 · 0 评论 -
安装镜像烧录软件Etcher
访问官方网站:打开浏览器,访问Etcher的官方网站下载安装包:在官方网站找到Etcher的下载链接。点击下载链接。原创 2024-09-25 16:17:38 · 270 阅读 · 0 评论