main contribution:
- 引入了一种homography数据集生成方式,可根据需要加上occlusion。

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运用卷积神经网络预测一副图片对的4-point homography parameterization,即预测image中4个点的偏移量。若直接预测homography的八个参数,由于不同参数所代表的含义不同,其量纲也不同,训练起来较为困难。

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end-to-end结构,不需要像RANSAC那样找图像内点
main contribution:

运用卷积神经网络预测一副图片对的4-point homography parameterization,即预测image中4个点的偏移量。若直接预测homography的八个参数,由于不同参数所代表的含义不同,其量纲也不同,训练起来较为困难。

end-to-end结构,不需要像RANSAC那样找图像内点
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