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⽆监督预训练技术
(1)超⼤数据规模和模型 size 的语⾳⽆监督预训练技术值得关注,语⾳⽆监督预训练的 BERT 已经出现 (Wav2vec2.0/Hubert), 语⾳⽆监督预训练的 GPT-3 很可能在 2022 年到来。
(2)多模态语⾳⽆监督预训练技术也⾮常吸引⼈,该技术可能会极⼤地提升预训练模型的表征能⼒,从⽽带来⽆监督预训练技术更⼤范围的落地应⽤。
(3)无监督预训练技术在语⾳合成、⾳乐分类、⾳乐识别领域的应⽤同样值得关注,借助⽆监督预训练的声学⾳频表征,可以有效提升下游任务的性能。
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语⾳对抗攻击与防御技术
(1)语⾳领域的对抗攻击,从攻击⼿段上来看,将从当前的⽩盒攻击,进⼀步进化成⿊盒攻击;从攻击内容来看,将从当前流⾏的 untarget 攻击进化成 target 攻击。
群雄逐鹿,谁能赢得自动驾驶之战?
2021 年,自动驾驶领域格外热闹。
造车热
今年,互联网大厂、新造车势力和传统企业纷纷进场布局自动驾驶,可以说能下场的巨头们基本上都下场造车了,自动驾驶“战场”群雄逐鹿,不知未来谁执牛耳?
在资本市场上,自动驾驶也备受追捧。据零壹智库分析,继 2016-2018 年热潮之后,2021 年自动驾驶领域迎来第二次投资热潮。今年 11 月,Momenta 完成超 10 亿美元 C 轮系列融资,创下本年度自动驾驶领域最大规模融资记录。
商业化前夜
Robotaxi 是自动驾驶最有价值的商业模式,现阶段,很多自动驾驶技术公司都在做 Robotaxi 的尝试。今年,很多自动驾驶车辆从封闭路测场地走向真实道路。百度、小马智行、文远知行、等企业已实现面向公众的示范运营,开始探索商业化。11 月,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点的企业。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
今年,自动驾驶卡车赛道也格外火热,量产和商业化均提速,头部玩家走向上市。近日,毫末智行董事长张凯在接受 InfoQ 等媒体采访时谈到了自动驾驶卡车的发展,他表示,相对乘用车辅助自动驾驶运行场景的复杂性,RoboTruck 具有一些优势,例如长时间运行在较畅通的高速公路上,运行场景相对简单。现阶段,RoboTruck 走得是类似于乘用车般从辅助驾驶到无人驾驶渐进式的发展路线。从发展前景看,Robotruck 具备商业化闭环的可行性,但自动驾驶系统的量产将会是一个坎。
毫末智行 COO 侯军认为,2021 年是自动驾驶的爆发之年。一方面,得益于技术的持续进步、市场需求、政策加持、资本看好等各方面因素,高级别自动驾驶在落地探索方面,已有了初步的成果;另一方面,智能驾驶商业化落地也在快速渗透,开始走向量产时代。