智能驾驶商业化落地也在快速渗透，开始走向量产时代

• ⽆监督预训练技术

（1）超⼤数据规模和模型 size 的语⾳⽆监督预训练技术值得关注，语⾳⽆监督预训练的 BERT 已经出现 (Wav2vec2.0/Hubert)， 语⾳⽆监督预训练的 GPT-3 很可能在 2022 年到来。

（2）多模态语⾳⽆监督预训练技术也⾮常吸引⼈，该技术可能会极⼤地提升预训练模型的表征能⼒，从⽽带来⽆监督预训练技术更⼤范围的落地应⽤。

（3）无监督预训练技术在语⾳合成、⾳乐分类、⾳乐识别领域的应⽤同样值得关注，借助⽆监督预训练的声学⾳频表征，可以有效提升下游任务的性能。

• 语⾳对抗攻击与防御技术

（1）语⾳领域的对抗攻击，从攻击⼿段上来看，将从当前的⽩盒攻击，进⼀步进化成⿊盒攻击；从攻击内容来看，将从当前流⾏的 untarget 攻击进化成 target 攻击。

群雄逐鹿，谁能赢得自动驾驶之战？ 

2021 年，自动驾驶领域格外热闹。

造车热 

今年，互联网大厂、新造车势力和传统企业纷纷进场布局自动驾驶，可以说能下场的巨头们基本上都下场造车了，自动驾驶“战场”群雄逐鹿，不知未来谁执牛耳？

在资本市场上，自动驾驶也备受追捧。据零壹智库分析，继 2016-2018 年热潮之后，2021 年自动驾驶领域迎来第二次投资热潮。今年 11 月，Momenta 完成超 10 亿美元 C 轮系列融资，创下本年度自动驾驶领域最大规模融资记录。

商业化前夜 

Robotaxi 是自动驾驶最有价值的商业模式，现阶段，很多自动驾驶技术公司都在做 Robotaxi 的尝试。今年，很多自动驾驶车辆从封闭路测场地走向真实道路。百度、小马智行、文远知行、等企业已实现面向公众的示范运营，开始探索商业化。11 月，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点的企业。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

今年，自动驾驶卡车赛道也格外火热，量产和商业化均提速，头部玩家走向上市。近日，毫末智行董事长张凯在接受 InfoQ 等媒体采访时谈到了自动驾驶卡车的发展，他表示，相对乘用车辅助自动驾驶运行场景的复杂性，RoboTruck 具有一些优势，例如长时间运行在较畅通的高速公路上，运行场景相对简单。现阶段，RoboTruck 走得是类似于乘用车般从辅助驾驶到无人驾驶渐进式的发展路线。从发展前景看，Robotruck 具备商业化闭环的可行性，但自动驾驶系统的量产将会是一个坎。

毫末智行 COO 侯军认为，2021 年是自动驾驶的爆发之年。一方面，得益于技术的持续进步、市场需求、政策加持、资本看好等各方面因素，高级别自动驾驶在落地探索方面，已有了初步的成果；另一方面，智能驾驶商业化落地也在快速渗透，开始走向量产时代。