求知小鸟

电机功率计算公式

什么是上电浪涌电流以及电流产生的原因。

ros-melodic安装解决sudo rosdep init问题参考链接，尤其是第二种方式，一次成功，简直爽的不要不要的。sudo rosdep init 报错 ERROR:cannot download default sources list from:raw.githubusercontent.com

通过rtde实时控制ur机械臂rtde官网：https://sdurobotics.gitlab.io/ur_rtde/兼容机器人来自 CB3/CB3.1 软件 3.3 的所有 CB 系列所有 e 系列兼容的操作系统目前测试：Ubuntu 16.04Ubuntu 18.04Ubuntu 20.04macOS 10.14Windows 10 专业版 x64rtde可以实时控制ur，控制频率较高，可以进行力控等方面的二次开发。RTDE安装参考连接：https://sdurobo

系统更新导致Unexpected return from initial read : Volume Corrupt , buffersize 5C00 . Failed to load image1.在Ubunut官网下载镜像，如果速度慢，可以使用国内的镜像。这是163的镜像：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/18.04.3/2.准备U盘，下载启动盘制作软件，我自己使用的是这个：http://www.eguidedog.net/files/Universal

Word添加mathtype 解决文件未找到：MathPage.WLL参考链接：注意，他的有些文件夹的位置自己电脑的有些文件夹位置不一样，可能也不在同一个文件夹名称下，这与自己当初安装word文件时出现的问题。Word粘贴时出现“文件未找到：MathPage.WLL”的解决方案例如，我本人的电脑office下就没有root的文件夹，而是在另一个文件夹下面。解决办法：everything中搜索Office16，去定位到word的office16文件夹在哪里。不是打广告，everything（一个文

viso转高精度矢量PDFviso作图比较方便，但是如果画图中有图片，保存时导出PDF的字等特征保持了矢量特征，而插入到viso中的图片无法实现矢量，放大PDF，图片会很模糊。方法：1.将viso保存图片，此图片分辨率超高，并且适应作图大小。2.安装福晰阅读器，右击图片，会有一项在福晰阅读器中转PDF（超好用）3.保存PDF。...

图像在线超分工具AI人工智能图片放大： bigjpghttps://bigjpg.com/通过神经网络，针对放大图片的线条、颜色、网点等特点，做特殊的算法调整，所以放大效果非常出色, 色彩保留较好, 图片边缘也不会有毛刺和重影,。更重要的是，影响画质的噪点基本在放大的图片上看不出来。最大可以上传多大图片？目前免费版3000x3000px, 5M; 付费版50M。...

ROS下Python读取ft_300传感器数据硬件条件：ur3ft_300ros:melodic#!/usr/bin/env python2import rospyfrom geometry_msgs.msg import WrenchStampedimport socketimport timeclass socket_connection: def __init__(self, publisher_object, rate): self.host_ip =

ubuntu16.04 python2.7安装pclpcl-python的Ubuntu16.04安装—使用apt安装的PCL

Ubuntu下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinect v1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过 IAI Kinect2 包的安装实现的cd ~/catkin_ws/src/ #进行ROS的工作目录下的源文件目录git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git cd iai_kinect2 rosdep install -r -

Ubuntu 16.04.7使用python 2.7.12和pip 20.3.4安装pytorch指南1. python2.7安装之前重点注意：根据参考文献，安装使用的pip版本为pip 20.3.4注意：此版本的pip需要使用pip官方提供的get-pip.py进行手动安装。Ubuntu 16.04.7自带的pip是pip 8，它已经太过老旧以至于不能安装pytorch。请使用apt-get将其卸载后，重新手动安装新版的pip再次注意：请千万！一定！不要直接在终端使用pip的自动升级指令！它会导致

6d位姿估计的文章干货干货收藏！基于深度学习目标姿态估计的论文一览（2017-2020）

目标检测-位姿估计-学习笔记刚体6D位姿估计方法综述姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划

python2.7安装torch0.4安装Pytorch0.4.0需要填的坑！！！sudo pip2 install torch==0.4.0 -f https://download.pytorch.org/whl/cu90/stable安装最容易的一次了，而且还没有报错。

读取文件夹图片并进行重命名#!/usr/bin/python2# coding=utf-8import ospath = "/home/li/catkin_ws/src/image/yangben/ceshi"filelist = os.listdir(path)count=0#for file in filelist: #print(file)for file in filelist: Olddir=os.path.join(path,file) if os.pa

推荐完全免费的三维模型下载网站机械方面必不可少的模型下载网站https://grabcad.com/library

相机标定推到与zc求解参考链接1世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换参考链接2像素坐标转到世界坐标时相机坐标系中的Zc值求解

ur3_kinect v2利用ros手眼标定笔者软硬件环境：Ubuntu18.04ros_melodicur3机械臂，polyscope 3.12Kinect v2传感器本文参考链接：Kinect v2 在ros上利用easy_handeye进行手眼标定硬件准备：首先讲标定板贴到机械臂的末端，如果没有标定版的话可以在aruco_ros/aruco_ros/etc文件夹下找到，并且打印，记得一定按照1：1的比例打印。这里附一个标定板自动生成的网址分享给大家，挺好用的https://ch

Ubuntu下python调用kinect v2工作环境：Ubuntu16.04python2.7.2本教程在不使用ros的情况下，可以通过python-opencv直接读取kinect的图像数据。参考链接：Ubuntu16.04 配置kinect2 python接口注意其中几个步骤是安装opencv等一些包，安装过opencv的可以不用重新安装。其他参考链接：Ubuntu18.04配置Kinect2-python接口另外还有一种方式pykinec，没有尝试，参考链接：python调