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原创 ubuntu20.04安装ROS2 详细教程

从ROS发布以来，每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，切记不可随便装。第一句指令将启动一个蓝色背景的海龟仿真器，第二句指令将启动一个键盘控制节点，在该终端中点击键盘上的“上下左右”按键，就可以控制小海龟运动了。目前Ubuntu 20.04 支持的ROS2版本为Foxy，可以从这个网站查看ROS2的各个发行版本的介绍信息。ROS 目前主要支持Linux和MacOS系统，新发布的 ROS2 也支持 Windows和RTOS 系统。