实现功能：衣柜层级升降控制，便于高层衣柜的便携使用以及基于老弱群体的安全考虑。
项目分为外部结构设计和硬件控制两个板块进行。
外部结构设计：在AutoCAD上绘制壳体外形文件，导出后用激光切割机切割亚克力板材获得衣柜模型外框，在计算了衣柜的相关尺寸参数后，选用滚珠丝杠为升降结构，步进电机进行衣柜层级驱动；
硬件控制板块：以STC89C52单片机作为主控，并分别为两个步进电机，4个限位开关以及外部红外信号模块分配IO端。
项目预览：
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升降衣柜-自动控制（基于STC89C52单片机，步进电机）
于 2023-02-25 10:32:48 首次发布
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