信号学习笔记

信号笔记

一、解析信号

定义：解析信号是一个数学构造，用于方便地表示实值信号在复平面上的特性。这种表示特别有用于信号处理和通信理论中，因为它能够提供关于信号的振幅、相位和频率的完整信息。
原始信号：一个实值函数，例如 $x(t)$。
解析信号：将原始信号转换为复数形式的信号，通常表示为 $x_a(t)$

构造：
解析信号由两部分组成：
1.原始实值信号作为实部。
2.希尔伯特变换的结果作为虚部。

形式上，对于一个实值信号$x(t)$，其解析信号$x_a(t)$ 可以表示为： x a ( t ) = x ( t ) + j . H { x ( t ) } x_a(t)=x(t)+j.\mathcal{H}\{x(t)\} xa​(t)=x(t)+j.H{x(t)}
其中，$j$是虚数单位， H { x ( t ) } \mathcal{H}\{x(t)\} H{x(t)}是$x(t)$的希尔伯特变换。

特点：
解析信号的频谱是单边的，意味着它只在正频率或负频率中有非零值，这使得频谱分析更加直观。
解析信号的振幅和相位可以直接从复数表示中提取。

二、频带

定义：信号频谱中的不同频率范围。在信号处理领域，频带通常用来描述信号中包含的频率组成，可以是窄带（包含较窄的频率范围）或宽带（覆盖较宽的频率范围）。

1.低频带（Low Frequency）：
包含较低频率的部分，通常用于描述基本的音调或节奏。
在音频信号中，这些通常是可以感觉到的低音。
在无线通信中，低频带信号能更远传播，适用于长距离通信。

2.中频带（Mid Frequency）：
这个频带位于低频和高频之间，常常包含了信号的主要信息。
在音乐中，大部分乐器和人声都落在这个频带。

3.高频带（High Frequency）：
包含较高频率的部分，通常用于描述信号中的细节和清晰度。
在音频中，这些通常是尖锐的高音或噪声。
高频信号在通信中传播距离较短，但能提供更高的数据传输速率。

三、峭度

信号中的“峭度”（Kurtosis）是一个统计度量，用来描述数据分布形态的尖峭或扁平程度。峭度是一种四阶矩，它提供了数据分布形状的信息，特别是与正态分布（或高斯分布）相比较的形状信息。

峭度的主要特点包括：
1.标准高斯分布的峭度：对于一个标准高斯分布（正态分布），其峭度值为3。在实际应用中，通常使用超额峭度（excess kurtosis），即实际峭度值减去3，因此标准高斯分布的超额峭度为0。

2.尖峭或扁平：
如果一个分布的峭度大于3（超额峭度大于0），则被认为是尖峭的。这表示数据在均值附近聚集得更紧密，但同时在尾部有更多的极端值。
如果峭度小于3（超额峭度小于0），则被认为是较扁平的。这意味着数据相对于正态分布在均值附近分布得更广泛，尾部较轻。
峭度可以用来检测信号中的异常值或极端波动。信号的峭度突变通常表明系统状态的变化或潜在问题。

四、波束形成

将 一 组 传 感 器 阵元 按 一 定 方式布 置在 空 间不 同 的位 置 上 ， 就 形 成了 传 感器 阵 列 。 波 束 形 成 就 是 对不 同 阵 元 接 收到 的数 据 进行 一 系列的 运 算 ， 包括加 权 、 延 迟 以 及 求 和 等 。 波 束 形 成 器 实 际上 就是 一 个 空 间滤 波 器 ， 它 只 允 许沿空 间某 一 力 ‘ 向传 播 的 信 号 通过 ， 而 抑 制来 自其 它方 向的 干 扰 和噪声 ， 从 而 获 得 空 间增 益 ， 提 高信 噪 比 。

时域滤波器和空间滤波器的实现：时域滤波器处理一定时间窗口内的采样数据，而空间滤波器处理一定空间范围内的采样数据。这说明两者在各自的领域内使用相似的概念：选取一个“孔径”（时间窗或空间区域）并在这个孔径内处理信号。

阵列的空间分辨能力：一个基阵（如天线阵列或麦克风阵列）的空间分辨能力取决于其空间孔径的大小。通常，孔径越大，分辨力越高。

相对孔径的重要性：阵列的绝对孔径大小并不是决定其分辨能力的唯一因素。实际上，决定分辨力的是阵列的相对孔径，即孔径与信号波长的比值。因此，对于不同频率的信号，即使使用相同的阵列，其分辨能力也会不同。

五、信号的调制与解调

在通信系统中，信号从发射端传输到接收端为实现信号的传输，往往要进行调制和解调。
调制:将某一个载有信息的信号嵌入另一个信号中的过程。
解调:将载有信息的信号提取出来的过程。

六、功率谱和功率谱密度

功率谱：每个小段内的平均能量（功率），信号的各个部分，能量有多大
功率谱密度：信号中每个频率的能量（功率）
想象一下你有一段音乐，可以通过两种方式来了解这段音乐的能量分布情况：

1. 功率谱：这就像是你把音乐分成很多个小段，然后测量每个小段内的平均能量（功率）。这些小段可以是连续的，也可以是间隔的。简单来说，功率谱告诉你的是在音乐的各个部分，能量（或者说响度）有多大。但是，它不告诉你这些能量是如何分布在不同的频率上的。
2. 功率谱密度：这就像是把音乐放到一个“频谱分析仪”里，它会告诉你音乐中每个频率成分的能量（功率）是多少。功率谱密度不仅告诉你音乐中各个频率的能量大小，而且还告诉你这些能量是如何分布在不同的频率上的。也就是说，它给出了一个频率与该频率上功率的关系图。
   我们来总结一下：
   功率谱：关注的是整体能量分布，不考虑频率细节。
   功率谱密度：关注每个频率上的能量分布，更加细致。
   假设是一幅画，功率谱就像是告诉你这幅画大致的颜色分布，而功率谱密度则是告诉你每个小区域内具体有哪些颜色及其分布情况。

七、滤波器

应用一个截止频率为10Hz的低通滤波器，理论上，10Hz以上的频率成分会随着频率的增加逐渐被衰减。
这并不意味着10Hz以上所有的频率成分会立即全部被“滤掉”。实际上，滤波器对频率的衰减作用是逐渐进行的，通常在截止频率附近，信号的幅值会开始逐渐减小。
在截止频率（10Hz）处，理想情况下，信号会衰减到最大幅值的70.7%（-3dB点）。
在截止频率以上，信号强度会随着频率的增加而进一步减弱，但不会立即变为零。不同的滤波器设计（如一阶、二阶等）会有不同的衰减速率，即所谓的滤波器的“滚降”或“滚降速率”。

Q：如果应用一个截止频率为10hz的低通滤波器，10hz以上的频率是全部被滤掉了还是幅值减弱了？
A：10Hz以上的频率不会被完全滤掉，而是其幅值会随着频率的增加而减弱。实际的滤波器性能还会受到滤波器类型（如巴特沃斯、切比雪夫、贝塞尔等）、阶数等因素的影响。